[实用新型]一种取料输送装置

权利要求书

1.一种取料输送装置，其特征在于：包括取料输送机本体（1），所述取料输送机本体（1）包括机架（101）、高度调整机构（5）和输送机构（4），所述机架（101）的前侧面安装有立柱（102），所述立柱（102）的前侧面安装有Z轴驱动机构（2），所述Z轴驱动机构（2）上安装有升降板（201），所述升降板（201）上安装有横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）的两侧分别设置有第一吸盘架（312）和第二吸盘架（313），所述横向移动机构（3）的下方设置有所述输送机构（4），所述输送机构（4）底部安装有高度调整机构（5），能够对所述输送机构（4）的输送面高度进行调整；

所述机架（101）一侧安装有控制箱（6），且所述控制箱（6）与所述Z轴驱动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述输送机构（4）均电连接。

2.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构（2）包括竖直导轨组（202）和丝杆（203），所述竖直导轨组（202）共有两根，且对称分布在所述丝杆（203）两侧，所述丝杆（203）上端连接有伺服电机（204），所述伺服电机（204）通过螺栓安装在所述立柱（102）顶部，且所述伺服电机（204）与所述丝杆（203）通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述横向移动机构（3）包括固定座（302）、驱动电机（301）、上横梁（306）和下横梁（307），所述固定座（302）垂直于所述升降板（201），所述固定座（302）上安装有所述驱动电机（301），所述驱动电机（301）底部设置有水平驱动机构（303），所述水平驱动机构（303）安装在所述上横梁（306）上；

所述水平驱动机构（303）一侧设置有第一导轨组（304），所述第一导轨组（304）的导轨固定安装在所述上横梁（306）上，所述第一导轨组的滑块与所述固定座（302）固定连接；

所述上横梁（306）的底部安装有第二导轨组（305），且所述第二导轨组的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组（305）的导轨固定安装在所述上横梁（306）上，所述下横梁（307）固定安装在所述第二导轨组的滑块底部；

所述上横梁（306）的前侧面安装有两个同步轮（311），且两个所述同步轮（311）均通过销轴（4022）安装在所述上横梁（306）的两侧，所述同步轮（311）上安装有同步带（308）；

所述下横梁（307）的前侧面安装有第二夹紧件（309），能够对所述同步带（308）的下层进行夹紧，所述固定座底部安装有第一夹紧件（310），能够对所述同步带（308）的上层进行夹紧；

所述下横梁（307）的两侧分别安装有第一吸盘架（312）和第二吸盘架（313）。

4.根据权利要求3所述一种取料输送装置，其特征在于：所述水平驱动机构（303）为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在所述驱动电机（301）上，能够在所述驱动电机（301）的带动下驱动齿条横向移动。