[实用新型]一种自动组装系统

说明书

本实用新型公开了一种自动组装系统，包括第一注塑组、第二注塑组、第三注塑组、初装工位以及终装工位，第二注塑组和第一注塑组之间设有第一机械手，第一机械手可分别将侧板和底座从第二注塑组以及第一注塑组搬运到初装工位上进行初级组装，初装工位与终装工位之间设有第二机械手，第二机械手可将初级工位上的初级工件搬运至终装工位上，终装工位与第三注塑组之间设有第三机械手，第三机械手可将侧盖从第三注塑组搬运到终装工位上，并将侧盖组装在初级工件上。本组装系统在整个过程无论是在零部件的搬运或者是组装，均采用机械手进行实现，实现了无人化的操作，省去了大量的人力物力，保证了产品的组装效率和组装质量。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种自动组装系统。

背景技术

目前一些产品或者零部件都需要进行组装，工厂一般采用不同的零部件进行分别注塑成型，然后由工人进行逐个组装成成品，工件之间需要两两进行组装，同时还需要进行打螺丝固定，整个组装过程十分缓慢，同时组装的质量会因为工人的状态而变化，不能保证产品质量的统一，而且人员成本相对高昂。因此需要一种自动化生产线进行代替人工进行组装，提高组装的质量和效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、组装效率高，减少人员投入的自动组装线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动组装系统，包括用于生产底座的第一注塑组、用于生产侧板的第二注塑组、用于生产侧盖的第三注塑组、初装工位以及终装工位，所述第二注塑组和第一注塑组之间设有第一机械手，所述第一机械手可分别将侧板和底座从第二注塑组以及第一注塑组搬运到初装工位上进行初级组装，所述初装工位与终装工位之间设有第二机械手，所述第二机械手可将初级工位上的初级工件搬运至终装工位上，所述终装工位与第三注塑组之间设有第三机械手，所述第三机械手可将侧盖从第三注塑组搬运到终装工位上，并将侧盖组装在初级工件上。

作为上述技术方案的改进，所述终装工位包括用于固定初级工件的固定座、滑轨以及用于打螺丝的第二组装手，所述滑轨的一端与初装工位连接，另一端与第二组装手连接，所述固定座可滑动安装在滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有限位片和活动片，所述活动片安装在夹紧气缸的输出端上，写可配合限位片夹紧初级工件。

作为上述技术方案的改进，所述初装工位上设有用于方便侧板和底座进行组装的工作台以及用于打螺丝的第一组装手，所述第一机械手可将侧板和底座在工作台上进行初级组装，并通过第一组装手将侧板固定在底座上。

作为上述技术方案的改进，所述第二注塑组设有两组，且分别设置在第一注塑组的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述第一机械手亦设有两组，且对应设置在第一注塑组和第二注塑组之间。

作为上述技术方案的改进，所述第一注塑组、第二注塑组和第三注塑组并排设置在初装工位与终装工位的一侧上，所述初装工位与终装工位的另一侧设有用于输送产品的传送带。

本实用新型的有益效果有：

本自动组件线上在第二注塑组和第一注塑组之间设有第一机械手，利用第一机械手可分别将侧板和底座从第二注塑组以及第一注塑组搬运到初装工位上进行初级组装，实现搬运和组装均自动化，组装的效率高，同时质量统一；利用第二机械手可将初级工位上的初级工件搬运至终装工位上，在终装工位与第三注塑组之间设有第三机械手，利用第三机械手可将侧盖从第三注塑组搬运到终装工位上，并将侧盖组装在初级工件上。整个过程无论是在零部件的搬运或者是组装，均采用机械手进行实现，实现了无人化的操作，省去了大量的人力物力，保证了产品的组装效率和组装质量。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：