[实用新型]一种自动组装系统

权利要求书

1.一种自动组装系统，其特征在于：包括用于生产底座的第一注塑组、用于生产侧板的第二注塑组、用于生产侧盖的第三注塑组、初装工位以及终装工位，所述第二注塑组和第一注塑组之间设有第一机械手，所述第一机械手可分别将侧板和底座从第二注塑组以及第一注塑组搬运到初装工位上进行初级组装，所述初装工位与终装工位之间设有第二机械手，所述第二机械手可将初级工位上的初级工件搬运至终装工位上，所述终装工位与第三注塑组之间设有第三机械手，所述第三机械手可将侧盖从第三注塑组搬运到终装工位上，并将侧盖组装在初级工件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装系统，其特征在于：所述终装工位包括用于固定初级工件的固定座、滑轨以及用于打螺丝的第二组装手，所述滑轨的一端与初装工位连接，另一端与第二组装手连接，所述固定座可滑动安装在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种自动组装系统，其特征在于：所述固定座上设有限位片和活动片，所述活动片安装在夹紧气缸的输出端上，写可配合限位片夹紧初级工件。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装系统，其特征在于：所述初装工位上设有用于方便侧板和底座进行组装的工作台以及用于打螺丝的第一组装手，所述第一机械手可将侧板和底座在工作台上进行初级组装，并通过第一组装手将侧板固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装系统，其特征在于：所述第二注塑组设有两组，且分别设置在第一注塑组的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动组装系统，其特征在于：所述第一机械手亦设有两组，且对应设置在第一注塑组和第二注塑组之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动组装系统，其特征在于：所述第一注塑组、第二注塑组和第三注塑组并排设置在初装工位与终装工位的一侧上，所述初装工位与终装工位的另一侧设有用于输送产品的传送带。