[实用新型]一种三轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体、一号支撑滑杆壁、支架、小型吸尘器、电动升降液压缸、减震安装板、铁板座、安装固定块和平衡座，所述铁板座顶部焊接减震安装板，所述减震安装板一侧焊接安装块，所述减震安装板顶部通过螺栓安装铁板盒，所述铁板盒内通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接旋转台，所述旋转台顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体由一号支撑滑杆壁、二号支撑滑杆臂、主滑块、伺服电机组、一号机械手和二号机械手组成。该种三轴伺服机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种三轴伺服机械手。

背景技术

市面上售卖的机械手多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些机械手虽然能大致满足使用要求，但设计都不算巧妙，结构较为复杂，控制箱均是设计在引拔臂上，随着机械手的移动而移动，给操控以及维护带来不便，必须停机才能进行；同时横向、纵向和升降驱动装置布置也是不是很合理，导致其结构相对比较复杂，导致安装、调节和维护都不太方便，难以被推广应用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种三轴伺服机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体、一号支撑滑杆壁、支架、小型吸尘器、电动升降液压缸、减震安装板、铁板座、安装固定块和平衡座，所述铁板座顶部焊接减震安装板，所述减震安装板一侧焊接安装块，所述减震安装板顶部通过螺栓安装铁板盒，所述铁板盒内通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接旋转台，所述旋转台顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体由一号支撑滑杆壁、二号支撑滑杆臂、主滑块、伺服电机组、一号机械手和二号机械手组成，所述安装块顶部设置支架和小型吸尘器，所述支架位于小型吸尘器一侧，所述支架顶部一侧通过灯架安装LED灯，所述支架底部一侧通过安装件安装冷风机，所述小型吸尘器的吸尘口通过吸尘管道连接吸尘头，所述吸尘管道位于一号支撑滑杆壁顶部。

进一步地，所述号支撑滑杆壁顶部一侧安装伺服电机组，所述一号支撑滑杆壁顶部另一侧通过主滑块安装一号机械手和二号支撑滑杆臂，所述二号支撑滑杆臂位于一号机械手一侧，所述二号支撑滑杆臂顶部通过副滑块安装二号机械手。

进一步地，所述铁板座底部两侧焊接安装固定块。

进一步地，所述铁板座底部设置平衡座。

进一步地，所述一号支撑滑杆壁一侧设有刻度尺。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构设计合理，采用固定式结构巧妙将伺服电机组设置在一号支撑滑杆壁的一端，无需停机便可随时进行操作和维护，不仅有效简化了整体结构，减少零部件，降低成本，而且工作稳定性好，确保工作精度，保证机械手的正常工作，同时还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，进一步降低成本，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护，通过设置由小型吸尘器、吸尘管道、吸尘头和冷风机组合而成的三轴伺服机械手吸尘除尘和快速降温装置，可以有效的降低三轴伺服机械手工作过程中产生的灰尘和温度，从而有效的延长三轴伺服机械手使用寿命，通过设置LED 灯，可以在夜晚光线不足时，及时进行补光作业，从而提高三轴伺服机械手工作准确度。故实用性很高，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种三轴伺服机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种三轴伺服机械手二号支撑滑杆臂及二号机械手连接示意图。