[实用新型]一种三轴伺服机械手有效
| 申请号： | 201820668568.4 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208697431U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 夏学富 | 申请（专利权）人： | 宁波市搏傲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三轴伺服 减震安装板 铁板 机械手本体 电动升降 支撑滑杆 液压缸 机械手 旋转台 焊接 安装固定块 二号机械手 输出端连接 伺服电机组 小型吸尘器 一号机械手 高安全性 固定螺丝 螺栓安装 安装槽 安装块 平衡座 主滑块 支架 | ||
1.一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体(21)、一号支撑滑杆壁(4)、支架(12)、小型吸尘器(10)、电动升降液压缸(19)、减震安装板(18)、铁板座(7)、安装固定块(8)和平衡座(6)，其特征在于：所述铁板座(7)顶部焊接减震安装板(18)，所述减震安装板(18)一侧焊接安装块(9)，所述减震安装板(18)顶部通过螺栓安装铁板盒(17)，所述铁板盒(17)内通过安装槽安装电动升降液压缸(19)，所述电动升降液压缸(19)顶部输出端连接旋转台(20)，所述旋转台(20)顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体(21)，所述三轴伺服机械手本体(21)由一号支撑滑杆壁(4)、二号支撑滑杆臂(2)、主滑块(1)、伺服电机组(11)、一号机械手(22)和二号机械手(5)组成，所述安装块(9)顶部设置支架(12)和小型吸尘器(10)，所述支架(12)位于小型吸尘器(10)一侧，所述支架(12)顶部一侧通过灯架安装LED灯(14)，所述支架(12)底部一侧通过安装件安装冷风机(13)，所述小型吸尘器(10)的吸尘口通过吸尘管道(15)连接吸尘头(16)，所述吸尘管道(15)位于一号支撑滑杆壁(4)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述号支撑滑杆壁(4)顶部一侧安装伺服电机组(11)，所述一号支撑滑杆壁(4)顶部另一侧通过主滑块(1)安装一号机械手(22)和二号支撑滑杆臂(2)，所述二号支撑滑杆臂(2)位于一号机械手(22)一侧，所述二号支撑滑杆臂(2)顶部通过副滑块(23)安装二号机械手(5)。
3.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述铁板座(7)底部两侧焊接安装固定块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述铁板座(7)底部设置平衡座(6)。
5.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述一号支撑滑杆壁(4)一侧设有刻度尺(3)。
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