[实用新型]一种带电作业导地线异物清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种带电作业导地线异物清理机器人，其结构包括双切割电机、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，本实用新型的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。

技术领域

本实用新型是一种带电作业导地线异物清理机器人，属于机械设备领域。

背景技术

城市建设规模扩大，城乡一体化速度加快，输电线路所处的地理环境发生了很大的变化，原来的偏僻农田，现在成为经济开发区、居民区。处在城郊及农村的输电线路，周边有大量的彩钢房、塑料大棚、垃圾场；塑料薄膜、广告条幅、风筝、氢气球等异物，易挂到输电线路导地线上，这些“导体”在天气恶劣时使线路相间距离缩短，线路对地距离减少，给线路安全运行带来严重隐患，甚至导致输电线路事故，运维检修人员带电操作严重影响人生安全。多数需停电才能清除异物，随着科学技术的飞速发展，带电作业导地线异物清理机器人也得到了技术改进，但是现有技术多数需停电才能清除异物。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带电作业导地线异物清理机器人，以解决现有技术多数需停电才能清除异物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机、夹持与固定异物夹子、双切割刀片、保护刀盖及支撑架、切割装轩支持架、夹持异物夹紧与放松电机、切割电机推进传动杆、切割推进与回收电机、切割刀片固定件、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，所述双切割电机安装于切割电机固定装置底部，所述双切割刀片与双切割电机输出端传动连接，所述切割刀片固定件安装于双切割刀片顶部，所述夹持与固定异物夹子与夹持异物夹紧与放松电机的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆安装于切割电机固定装置后端，所述夹持异物夹紧与放松电机安装于切割电机推进传动杆底部左侧，所述保护刀盖及支撑架安装于切割刀片固定件顶部，所述切割装轩支持架安装于切割电机推进传动杆底部，所述切割电机推进传动杆与切割推进与回收电机的输出端传动连接，所述LED显示部件安装于外壳正表面，所述上线电机安装于外壳内部中间，所述上线轮与上线电机输出端传动连接，所述固定装置安装于外壳右端靠上侧，所述机构电机及部件安装于外壳内部靠左侧，所述下线轮安装于外壳内部靠上端，所述下线轮与下线电机的输出端传动连接，所述行走轮及行走部件安装于外壳顶部，所述行走电机安装于行走轮及行走部件内部，所述提手安装于行走轮及行走部件顶部中间，所述固定装置包括插头、连接杆、弹簧组件、连接板、固定头和固定板，所述固定板安装于外壳右端靠上侧，所述连接板安装于固定板右侧，所述固定头安装于连接板顶部，所述弹簧组件安装于连接板底部，所述连接杆安装于弹簧组件底部，所述插头嵌入安装于连接杆左侧。

进一步地，所述提手外表面设置有防滑纹。

进一步地，所述切割刀片固定件呈外半径为4cm、内半径为2cm、高为2cm的圆环状。

进一步地，所述上线轮外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

进一步地，所述下线轮外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

进一步地，所述切割装轩支持架呈长为6cm、宽为4cm、高为3cm的长方体结构。

进一步地，所述上线轮共设置有三个。

进一步地，所述切割装轩支持架为合金材料，硬度高且不易生锈。