[实用新型]一种带电作业导地线异物清理机器人

权利要求书

1.一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机(1)、夹持与固定异物夹子(2)、双切割刀片(3)、保护刀盖及支撑架(4)、切割装轩支持架(5)、夹持异物夹紧与放松电机(6)、切割电机推进传动杆(7)、切割推进与回收电机(8)、切割刀片固定件(9)、切割电机固定装置(10)、LED显示部件(11)、上线电机(12)、上线轮(13)、行走轮及行走部件(14)、提手(15)、行走电机(16)、下线电机(17)、下线轮(18)、机构电机及部件(19)和外壳(20)，包括固定装置(21)，所述双切割电机(1)安装于切割电机固定装置(10)底部，所述双切割刀片(3)与双切割电机(1)输出端传动连接，所述切割刀片固定件(9)安装于双切割刀片(3)顶部，所述夹持与固定异物夹子(2)与夹持异物夹紧与放松电机(6)的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆(7)安装于切割电机固定装置(10)后端，所述夹持异物夹紧与放松电机(6)安装于切割电机推进传动杆(7)底部左侧，所述保护刀盖及支撑架(4)安装于切割刀片固定件(9)顶部，所述切割装轩支持架(5)安装于切割电机推进传动杆(7)底部，所述切割电机推进传动杆(7)与切割推进与回收电机(8)的输出端传动连接，所述LED显示部件(11)安装于外壳(20)正表面，所述上线电机(12)安装于外壳(20)内部中间，所述上线轮(13)与上线电机(12)输出端传动连接，所述固定装置(21)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述机构电机及部件(19)安装于外壳(20)内部靠左侧，所述下线轮(18)安装于外壳(20)内部靠上端，所述下线轮(18)与下线电机(17)的输出端传动连接，所述行走轮及行走部件(14)安装于外壳(20)顶部，所述行走电机(16)安装于行走轮及行走部件(14)内部，所述提手(15)安装于行走轮及行走部件(14)顶部中间，所述固定装置(21)包括插头(2101)、连接杆(2102)、弹簧组件(2103)、连接板(2104)、固定头(2105)和固定板(2106)，所述固定板(2106)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述连接板(2104)安装于固定板(2106)右侧，所述固定头(2105)安装于连接板(2104)顶部，所述弹簧组件(2103)安装于连接板(2104)底部，所述连接杆(2102)安装于弹簧组件(2103)底部，所述插头(2101)嵌入安装于连接杆(2102)左侧。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述提手(15)外表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述切割刀片固定件(9)呈外半径为4cm、内半径为2cm、高为2cm的圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述上线轮(13)外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

5.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述下线轮(18)外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

6.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述切割装轩支持架(5)呈长为6cm、宽为4cm、高为3cm的长方体结构。

7.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述上线轮(13)共设置有三个。