[实用新型]一种屈髋屈膝康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种屈髋屈膝康复训练装置，其包括立柱、控制器、上肢固定机构和下肢固定机构，上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，上移动锁紧装置包括上滑套、上锁紧手柄和上调整手柄，下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，下移动锁紧装置包括下滑套、下锁紧手柄和下调整手柄，左腿活动支撑装置和右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板。本实用新型中采用设置髋关节驱动机构和膝关节驱动机构的方式，使得患者可以在髋关节驱动机构和膝关节驱动机构的辅助下自行完成屈髋和/或屈膝分离动作，实现了患者可以自行训练以及功能多样的技术目的。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，详细讲是一种屈髋屈膝康复训练装置。

背景技术

脑卒中是高发病率、高致残率的疾病，严重影响病人的生活质量和原有的劳动能力，给社会和家庭带来严重的负担，因此，早期进行肢体康复训对恢复患者日常生活能力具有重要意义。患者偏瘫痉挛期常因下肢伸肌张力过高，上肢屈肌张力过高，造成患者行走困难。目前，康复训练时多由康复师手法一对一地给患者做屈髋屈膝训练，费时费力，效率低，增加康复师的负担。

因此，需要提供一种屈髋屈膝康复训练装置，可以让患者自行训练，实现屈髋屈膝分离动作，以达到减轻下肢伸肌张力过高，抑制上肢屈肌张力的目的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种康复效果好、功能齐全、劳动强度小以及适应人群广的康复训练装置，使得患者可以自行训练，实现屈髋屈膝分离动作有效进行的技术目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种屈髋屈膝康复训练装置，包括立柱、控制器以及设置在所述立柱上的上肢固定机构和下肢固定机构，所述立柱上设置有齿条，所述上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，所述上移动锁紧装置包括与所述胸部靠背垫相连接的上滑套以及设置在所述上滑套上的上锁紧手柄和上调整手柄，所述上调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，所述下移动锁紧装置包括下滑套以及设置在所述下滑套上的下锁紧手柄和下调整手柄，所述下调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述左腿活动支撑装置和所述右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板，所述髋关节驱动机构包括依次连接的髋关节驱动电机、髋关节减速机和髋关节转盘，所述髋关节减速机通过髋关节减速机底座与所述下滑套相连接，所述髋关节转盘与所述上摆臂相连接，所述膝关节驱动机构包括依次连接的膝关节驱动电机、膝关节减速电机和膝关节转盘，所述膝关节减速机通过膝关节减速机底座与所述上摆臂相连接，所述膝关节转盘与所述下摆臂相连接，所述上摆臂上设置有大腿搁板垫，所述下摆臂上设置有小腿搁板垫，所述控制器分别与所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机电连接。

优选的，所述上摆臂和所述膝关节驱动机构之间设置有上调整臂，所述膝关节减速机通过所述膝关节减速机底座与所述上调整臂相连接；所述下摆臂和所述搁脚板之间设置有下调整臂。

优选的，所述上摆臂和所述上调整臂之间通过上锁紧螺钉相连接，所述上调整臂上设置有若干个螺钉孔；所述下摆臂和所述下调整臂之间通过下锁紧螺钉相连接，所述下调整臂上设置有若干个螺钉孔。

优选的，所述上肢固定机构还包括左臂搁板垫和右臂搁板垫，所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫分别与所述胸部靠背垫的左右侧相连接。

优选的，所述胸部靠背垫、所述大腿搁板垫和所述小腿搁板垫上分别设置有胸部固定带、大腿固定带和小腿固定带；所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫上分别设置有手臂固定带。

优选的，所述控制器为固定控制器和/或外接控制器，所述固定控制器通过一吊臂设置在所述立柱上。

优选的，所述立柱的底部与一支撑底座相连接。