[实用新型]一种屈髋屈膝康复训练装置

权利要求书

1.一种屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，包括立柱、控制器以及设置在所述立柱上的上肢固定机构和下肢固定机构，所述立柱上设置有齿条，所述上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，所述上移动锁紧装置包括与所述胸部靠背垫相连接的上滑套以及设置在所述上滑套上的上锁紧手柄和上调整手柄，所述上调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，所述下移动锁紧装置包括下滑套以及设置在所述下滑套上的下锁紧手柄和下调整手柄，所述下调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述左腿活动支撑装置和所述右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板，所述髋关节驱动机构包括依次连接的髋关节驱动电机、髋关节减速机和髋关节转盘，所述髋关节减速机通过髋关节减速机底座与所述下滑套相连接，所述髋关节转盘与所述上摆臂相连接，所述膝关节驱动机构包括依次连接的膝关节驱动电机、膝关节减速电机和膝关节转盘，所述膝关节减速机通过膝关节减速机底座与所述上摆臂相连接，所述膝关节转盘与所述下摆臂相连接，所述上摆臂上设置有大腿搁板垫，所述下摆臂上设置有小腿搁板垫，所述控制器分别与所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述上摆臂和所述膝关节驱动机构之间设置有上调整臂，所述膝关节减速机通过所述膝关节减速机底座与所述上调整臂相连接；所述下摆臂和所述搁脚板之间设置有下调整臂。

3.根据权利要求2所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述上摆臂和所述上调整臂之间通过上锁紧螺钉相连接，所述上调整臂上设置有若干个螺钉孔；所述下摆臂和所述下调整臂之间通过下锁紧螺钉相连接，所述下调整臂上设置有若干个螺钉孔。

4.根据权利要求1所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述上肢固定机构还包括左臂搁板垫和右臂搁板垫，所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫分别与所述胸部靠背垫的左右侧相连接。

5.根据权利要求4所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述胸部靠背垫、所述大腿搁板垫和所述小腿搁板垫上分别设置有胸部固定带、大腿固定带和小腿固定带；所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫上分别设置有手臂固定带。

6.根据权利要求1所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述控制器为固定控制器和/或外接控制器，所述固定控制器通过一吊臂设置在所述立柱上。

7.根据权利要求1所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述立柱的底部与一支撑底座相连接。

8.根据权利要求1所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述髋关节驱动机构和所述膝关节驱动机构均包括磁力座旋钮、可调限位开关和固定限位开关，所述固定限位开关设置在所述髋关节减速机底座和所述膝关节减速机底座上，所述可调限位开关与所述磁力座旋钮相连接，所述磁力座旋钮通过磁力吸附在所述髋关节减速机底座和所述膝关节减速机底座上。

9.根据权利要求1所述的屈髋屈膝康复训练装置，其特征在于，所述上锁紧手柄和所述下锁紧手柄分别与所述上滑套和所述下滑套螺纹连接，所述上锁紧手柄和所述下锁紧手柄分别穿过所述上滑套和所述下滑套与所述立柱的表面压紧接触连接。