[实用新型]一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV防撞与避障安全保护装置，特别涉及一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，包括车架、支撑滑动机构、锁紧机构，支撑滑动机构包括安装在车架侧壁上的滑轨、支撑架，滑轨呈左右延伸，支撑架与滑轨滑动连接，非接触式避障传感器、接触式防碰传感器安装在支撑架的右部，锁紧机构安装在滑轨右端的车架上，锁紧机构可对支撑架在滑轨上锁紧定位。本方案一种新型的AGV防撞避障安全保护装置，其可实现AGV在实际工作中运输超长货物时可调整接触式防撞避障组件的位置，实现双重防碰保护，确保AGV在现场工作时的自身安全以及工作环境四周相关人员和设备的安全，进而降低其发生事故和损坏的几率，提高AGV设备寿命，降低AGV设备使用成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV防撞与避障安全保护技术领域，具体涉及一种通过AGV运输不同外形尺寸规格货物时相应防碰避障位置可调的安全防护装置。

背景技术

自动引导小车(简称AGV)作为一种智能轮式移动机器人，能够按照指令自动沿着规划路径行驶，到达指定地点，完成一系列的限定的任务，已在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用。为确保AGV在运行过程中自身安全，同时能够避免现场人员及附近各类设备的损伤，在AGV上采取了多级硬件、软件的安全保护措施，分别在AGV前后两端分别固定有非接触式避障传感器和接触式防碰传感器实现双重防碰保护。即使在非接触式避障传感器失灵的条件下，仍能够依靠接触式防碰传感器完成强行断电停车保护，避免意外事故发生。但在AGV运送物料的规格尺寸超出AGV自身的外形尺寸时，很容易使固定在AGV两端的接触式防碰传感器无法发挥出自身可以强制断电保护的作用，使运送物料直接撞击到现场操作人员或附近设备上，为此在AGV上安装位置可调的避障防碰保护装置成为其可以安全传送超长物料的关键。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：结合以上现有的技术，提供一种新型的位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其可实现AGV在实际工作中运输超长货物时可调整接触式防撞避障组件的位置，实现双重防碰保护，有效解决防撞和避障问题，确保AGV在现场工作时的自身安全以及工作环境四周相关人员和设备的安全，进而降低其发生事故和损坏的几率，提高AGV设备寿命，降低AGV设备使用成本。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，包括车架、安装在车架上的非接触式防撞避障组件和接触式防撞避障组件，其特征在于：还包括支撑滑动机构、锁紧机构，所述的支撑滑动机构包括安装在车架侧壁上的滑轨、支撑架，所述的滑轨呈左右延伸，所述的支撑架通过滑轨安装在车架上，所述的支撑架可沿滑轨左右滑动，所述的非接触式防撞避障组件包括非接触式避障传感器，所述的接触式防撞避障组件包括接触式防碰传感器，所述的非接触式避障传感器、接触式防碰传感器安装在支撑架的右部，所述的锁紧机构安装在滑轨右端的车架上，所述的锁紧机构可对支撑架在滑轨上锁紧定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的支撑架右部的下壁面安装有万向轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的锁紧机构包括支座、滑动杆，所述的支座固定安装在车架的侧壁上，所述的支座的下部设有第一通孔，所述的支撑架的上壁面设有若干个锁紧孔，若干个所述的锁紧孔左右均匀排列设置，所述的滑动杆穿过第一通孔后可伸进锁紧孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的锁紧机构还包括锁紧手柄，所述的锁紧手柄的下端连接有凸轮，所述的锁紧手柄的下端与凸轮的弧壁连接，所述的凸轮的弧壁与支座的上壁面抵接，所述的滑动杆的上端与凸轮的弧壁铰接。