[实用新型]一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置

权利要求书

1.一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，包括车架(1)、安装在车架(1)上的非接触式防撞避障组件和接触式防撞避障组件，其特征在于：还包括支撑滑动机构(2)、锁紧机构(3)，所述的支撑滑动机构(2)包括安装在车架(1)侧壁上的滑轨(21)、支撑架(22)，所述的滑轨(21)呈左右延伸，所述的支撑架(22)通过滑轨(21)安装在车架(1)上，所述的支撑架(22)可沿滑轨(21)左右滑动，所述的非接触式防撞避障组件包括非接触式避障传感器(4)，所述的接触式防撞避障组件包括接触式防碰传感器(5)，所述的非接触式避障传感器(4)、接触式防碰传感器(5)安装在支撑架(22)的右部，所述的锁紧机构(3)安装在滑轨(21)右端的车架(1)上，所述的锁紧机构(3)可对支撑架(22)在滑轨(21)上锁紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其特征在于：所述的支撑架(22)右部的下壁面安装有万向轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其特征在于：所述的锁紧机构(3)包括支座(31)、滑动杆(32)，所述的支座(31)固定安装在车架(1)的侧壁上，所述的支座(31)的下部设有第一通孔(311)，所述的支撑架(22)的上壁面设有若干个锁紧孔(24)，若干个所述的锁紧孔(24)左右均匀排列设置，所述的滑动杆(32)穿过第一通孔(311)后可伸进锁紧孔(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其特征在于：所述的锁紧机构(3)还包括锁紧手柄(33)，所述的锁紧手柄(33)的下端连接有凸轮(331)，所述的锁紧手柄(33)的下端与凸轮(331)的弧壁连接，所述的凸轮(331)的弧壁与支座(31)的上壁面抵接，所述的滑动杆(32)的上端与凸轮(331)的弧壁铰接。

5.根据权利要求4所述的一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其特征在于：所述的锁紧机构(3)还包括连接筒(34)、弹簧(35)，所述的连接筒(34)的上端设有调整螺柱(36)，所述的连接筒(34)的内壁设有内螺纹，所述的调整螺柱(36)的外壁设有外螺纹，所述的调整螺柱(36)与连接筒(34)螺纹连接，所述的滑动杆(32)上部套装在连接筒(34)内，所述的连接筒(34)的下端与支座(31)的上壁面连接，所述的调整螺柱(36)的中部设有第二通孔(361)，所述的滑动杆(32)的上端穿过第二通孔(361)后与凸轮(331)的弧壁铰接，所述的凸轮(331)的弧壁与调整螺柱(36)的上壁面抵接，所述的滑动杆(32)的侧壁设有轴肩(321)，所述的轴肩(321)的下壁面与支座(31)的上壁面抵接，所述的弹簧(35)套装在滑动杆(32)的上部，所述的弹簧(35)的下端与轴肩(321)的上壁面抵接，所述的弹簧(35)的上端与调整螺柱(36)的下壁面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其特征在于：所述的凸轮(331)的弧壁设有凹槽(332)，所述的滑动杆(32)的上端连接有连接杆(322)，所述的连接杆(322)的下端与滑动杆(32)的上端面连接，所述的凹槽(332)设转轴(333)，所述的连接杆(322)的上部穿过第二通孔(361)后通过转轴(333)与凹槽(332)的两壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其特征在于：所述的连接筒(34)的下端连接有固定座(341)，所述的连接筒(34)通过固定座(341)与支座(31)连接。

8.根据权利要求7所述的一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，其特征在于：所述的支座(31)设有呈竖向的连接板(312)，所述的连接板(312)设有若干个安装孔(313)，所述的连接板(312)通过安装孔(313)与车架(1)连接。