[实用新型]废旧轮胎铣削分解装置

说明书

本实用新型公开了一种废旧轮胎铣削分解装置，包括轮胎夹持工装和用于铣削轮胎胎顶胶的铣削装置，夹持工装包括工装支架，在工装支架上设置有水平压紧机构和内侧支撑机构，水平压紧机构用于在水平向从轮胎边缘夹紧轮胎，内侧支撑机构用于从轮胎内侧支撑轮胎。本实用新型高度自动化，高精度，高效率，高智能，其分解出的橡胶品质单一，为后端再生胶的生产提供了必要的保证。机械手臂、电机主轴和端面铣刀配合使用，多自由度控制刀具的路径，能够对轮胎的复杂表面进行充分的铣削，充分利用了轮胎的材料，而且加工的效率极高，高度自动化节省了大量的人力物力。

技术领域

本实用新型涉及废旧轮胎橡胶的回收技术领域，具体是一种废旧轮胎铣削分解装置。

背景技术

我国是世界第一的人口大国，随着人民物质生活的逐步提高，目前社会的汽车拥有量也是世界第一，因此国内产生了大量的废旧轮胎。根据行业协会的不完全统计，2015年我国废旧轮胎的产生量约为3.3亿条，重约1200万吨；2016年我国废旧轮胎的产生量约为3.4亿条，重约1250万吨，这些报废的轮胎若不及时处理，将会成为严重影响环境的黑色污染。同时，我国又是原料橡胶资源极为匮乏的国家，每年约80％以上的天然橡胶需要进口，因此废旧橡胶的再生利用和再生产对我国摆脱橡胶资源匮乏的困境也具有极为深远的意义。

目前我国橡胶一直在倡导、鼓励和扶持废旧轮胎的再利用和再生胶的生产。国内目前废旧轮胎再生利用动态脱硫罐和自动化橡胶塑化装置，因采用动态脱硫罐的方式存在着重污染、高能耗、成本高等众多缺点，目前主流是采用自动化橡胶塑化装置，尤其是采用常压的螺杆脱硫技术，在进入螺杆脱硫之前需要对废旧橡胶轮胎进行整体破碎达到所需要目数的胶粉颗粒。目前市场上采用的工艺主要为：废旧轮胎整体破碎-纤维、钢丝的分离-胶粒研磨胶粉-螺杆塑化脱硫。对整胎进行破碎处理，会对后端的再生橡胶的品质带来较大的影响，轮胎中利用较多的为胎面和胎顶胶，如果进行整体破碎必然会造成生产成本较高，能耗大，对后端再生胶的拉伸强度和伸长率指标影响较大。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种废旧轮胎铣削分解装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种废旧轮胎铣削分解装置，包括轮胎夹持工装和用于铣削轮胎胎顶胶的铣削装置，夹持工装包括工装支架，在工装支架上设置有水平压紧机构和内侧支撑机构，水平压紧机构用于在水平向从轮胎边缘夹紧轮胎，内侧支撑机构用于从轮胎内侧支撑轮胎。

其中，内侧支撑机构包括竖向支撑油缸，竖向支撑油缸竖向固定设置，并在其活塞杆端部通过连接板连接一组导杆的一端，各导杆另一端连接用于在竖向支撑轮胎内侧的竖向支撑板。

其中，各导杆与竖向支撑油缸的轴线相平行，在工装支架上设置有导杆支撑座。

其中，内侧支撑机构包括斜向固定设置的斜向支撑油缸，斜向支撑油缸的活塞杆端部设置有用于在斜向支撑轮胎内侧的斜向支撑板。

其中，斜向支撑油缸为双头油缸，其邻近轮胎内侧的活塞杆端部设置斜向支撑板。

其中，斜向支撑油缸对称设置有两个。

其中，水平压紧机构包括相对设置在工装支架上方的一组压紧夹板油缸，各压紧夹板油缸的活塞杆端部设置有压紧夹板，压紧夹板用于在两个竖向侧面压紧轮胎。

其中，工装支架上设置有一组导杆，各压紧夹板与导杆连接，并能够分别在压紧夹板油缸的推动下沿导杆轴向运动。

其中，在轮胎夹持工装上还设置有视觉扫描系统。

其中，铣削装置包括设置于一底座上的机械手，在机械手的机械臂端部设置有主轴电机，主轴电机的转轴上设置端面铣刀。

有益效果：本实用新型具有以下有益效果：