[实用新型]废旧轮胎铣削分解装置

权利要求书

1.一种废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：包括轮胎夹持工装和用于铣削轮胎胎顶胶的铣削装置，夹持工装包括工装支架，在工装支架上设置有水平压紧机构和内侧支撑机构，水平压紧机构用于在水平向从轮胎边缘夹紧轮胎，内侧支撑机构用于从轮胎内侧支撑轮胎。

2.根据权利要求1所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：内侧支撑机构包括竖向支撑油缸，竖向支撑油缸竖向固定设置，并在其活塞杆端部通过连接板连接一组导杆的一端，各导杆另一端连接用于在竖向支撑轮胎内侧的竖向支撑板。

3.根据权利要求2所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：各导杆与竖向支撑油缸的轴线相平行，在工装支架上设置有导杆支撑座。

4.根据权利要求1所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：内侧支撑机构包括斜向固定设置的斜向支撑油缸，斜向支撑油缸的活塞杆端部设置有用于在斜向支撑轮胎内侧的斜向支撑板。

5.根据权利要求4所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：斜向支撑油缸为双头油缸，其邻近轮胎内侧的活塞杆端部设置斜向支撑板。

6.根据权利要求4所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：斜向支撑油缸对称设置有两个。

7.根据权利要求1所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：水平压紧机构包括相对设置在工装支架上方的一组压紧夹板油缸，各压紧夹板油缸的活塞杆端部设置有压紧夹板，压紧夹板用于在两个竖向侧面压紧轮胎。

8.根据权利要求7所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：工装支架上设置有一组导杆，各压紧夹板与导杆连接，并能够分别在压紧夹板油缸的推动下沿导杆轴向运动。

9.根据权利要求1所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：在轮胎夹持工装上还设置有视觉扫描系统。

10.根据权利要求1所述的废旧轮胎铣削分解装置，其特征在于：铣削装置包括设置于一底座上的机械手，在机械手的机械臂端部设置有主轴电机，主轴电机的转轴上设置端面铣刀。