[实用新型]柔性速度连动控制系统

说明书

一种柔性速度连动控制系统，设置有支撑架、限位开关、杆体、架体、电机以及速度控制器；限位开关设置于支撑架，并与速度控制器电连接，速度控制器与电机连接、杆体的中部与架体轴接，限位开关的重心作用力点落在杆体的一端，架体的导出口的重心作用力点落在杆体的另一端。所述架体还设置有第一导板，第二导板；上述，第一导板与第二导板分别设置为弧形导板。所述第一导板的一端与所述导出口连接；所述第二导板的一端与所述架体的导入口连接，还设置有配重块；所述配重块设置于所述杆体的一端；所述限位开关设置有上限位开关、下限位开关。该系统能够自动控制皮革软化后的电机速度，保持了皮革的张力，具有结构简单、使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及皮革生产控制技术领域，特别是涉及一种柔性速度连动控制系统。

背景技术

皮革经柔软处理后，进入再整理步骤，此过程中，皮革柔软辊出电机与皮革整理电机的速度控制对所制备的皮革性能至关重要。两台电机间需要保持有一定的速度差，当皮革经过软化处理后，不能直接将其整理，否则会直接影响皮革本身的张力，进而影响皮革的宽幅与品质，因此需要让两个电机保持一定的速度差。

现有技术中的速度控制多通过人工观察皮革的生产过程来进行手动调速，人工手动调速缺点是需要操作员现场随时观察，并根据以往经验来判断，进行调速。在调速的过程中，难免会因各种因素的干扰而出现失误，影响皮革的整体性能。

因此，针对现有技术不足，提供一种柔性速度连动控制系统以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种柔性速度连动控制系统，该柔性速度连动控制系统能够自动控制皮革软化后电机速度，使送出待整理的皮革始终处于柔软状态，提高生产效率，具有结构简单、使用方便的特点。

本实用新型的上述目的之一通过如下技术手段实现。

提供一种柔性速度连动控制系统，设置有支撑架、限位开关、杆体、架体、电机以及速度控制器；

上述，限位开关设置于支撑架，并与速度控制器电连接，速度控制器与电机连接、杆体的中部作为支点与架体轴接，杆体的一端位于限位开关一侧，杆体的另一端位于架体的导出口一侧；

由架体的导出口导出的皮革半成品料进入导入口的过程中，皮革半成品料的最低点作用于杆体，皮革半成品料的最低点定义为架体的导出口的重心作用力点；

上述，在皮革半成品料的作用下，杆体绕支点摆动过程中，另一侧的杆体在限位开关的限制范围内摆动。

上述，限位开关的重心作用力点落在杆体的一端，架体的导出口的重心作用力点落在杆体的另一端。

架体还设置有第一导板、第二导板；

上述，第一导板的一端与导出口连接；第二导板的一端与架体的导入口连接；且第一导板的另一端与第二导板的另一端之间形成缺口。

还设置有配重块；所述配重块设置于所述杆体的靠近限位开关的一端。

上述，限位开关设置有上限位开关、下限位开关，所述上限位开关、下限位开关分别固定于所述支撑架。

上述，架体还设置有U型槽；所述U型槽的一端与第一导板的另一端连接；U型槽的另一端与第二导板的另一端连接。

上述，U型槽设置有用于杆体一端上下运动的空心槽。

上述，U型槽与第一导板、第二导板连接处还设置有辊轴。

第一导板与第二导板分别设置为弧形导板。

上述，上限位开关、下限位开关的输出端分别与所述速度控制器的输入端连接，所述速度控制器的输出端与所述电机连接。

上述，速度控制器的型号为TMC429。