[实用新型]柔性速度连动控制系统有效
| 申请号： | 201820656507.6 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208150623U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 唐伟;刘爱民;谢亮 | 申请（专利权）人： | 清远市齐力合成革有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/188 | 分类号： | B65H23/188;B65H43/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 511517 广东省清远市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导板 杆体 架体 限位开关 速度控制器 控制系统 重心作用 导出口 配重块 支撑架 连动 力点 皮革 电机 上限位开关 下限位开关 电机连接 弧形导板 导入口 电连接 轴接 软化 | ||
1.一种柔性速度连动控制系统，其特征在于：设置有支撑架、限位开关、杆体、架体、电机以及速度控制器；
所述限位开关设置于所述支撑架，并与所述速度控制器电连接，所述速度控制器与所述电机连接、所述杆体的中部作为支点与所述架体轴接，所述杆体的一端位于所述限位开关一侧，所述杆体的另一端位于所述架体的导出口一侧；
由架体的导出口导出的皮革半成品料进入导入口的过程中，皮革半成品料的最低点作用于杆体，皮革半成品料的最低点定义为架体的导出口的重心作用力点；
在皮革半成品料的作用下，杆体绕支点摆动过程中，另一侧的杆体在限位开关的限制范围内摆动；
所述限位开关的重心作用力点落在所述杆体的一端，所述架体的导出口的重心作用力点落在所述杆体的另一端。
2.根据权利要求1所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：所述架体还设置有第一导板、第二导板；
所述第一导板的一端与所述导出口连接；所述第二导板的一端与所述架体的导入口连接；且所述第一导板的另一端与所述第二导板的另一端之间形成缺口。
3.根据权利要求2所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：还设置有配重块；所述配重块设置于所述杆体的靠近限位开关的一端。
4.根据权利要求3所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：所述限位开关设置有上限位开关、下限位开关，所述上限位开关、下限位开关分别固定于所述支撑架。
5.根据权利要求4所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：所述架体还设置有U型槽；所述U型槽的一端与所述第一导板的另一端连接；所述U型槽的另一端与所述第二导板的另一端连接。
6.根据权利要求5所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：所述U型槽设置有用于所述杆体一端上下运动的空心槽。
7.根据权利要求6所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：所述U型槽与所述第一导板、所述第二导板连接处还设置有辊轴。
8.根据权利要求7所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：第一导板与第二导板分别设置为弧形导板。
9.根据权利要求8所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：上限位开关、下限位开关的输出端分别与所述速度控制器的输入端连接，所述速度控制器的输出端与所述电机连接。
10.根据权利要求9所述的柔性速度连动控制系统，其特征在于：速度控制器的型号为TMC429或者MAX6620。
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