[实用新型]多连杆行星轮自助爬梯轮椅

说明书

本实用新型涉及一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括箱体，内部安装有气缸，其输出端伸出箱体顶面并安装气压杆，气压杆连接安装座椅的座椅支架，座椅后部安装椅背且两端分别安装扶手，扶手上表面安装控制面板，座椅支架的前端中间位置延伸有踏板支架，踏板支架头部安装踏板；所述箱体两侧分别通过驱动装置安装有车轮，箱体内部安装有主轴，主轴两端伸出箱体的两侧壁，且分别通过铰链装置安装多连杆机构，多连杆机构一端安装带有副轮的行星架，行星架上通过前轮联轴器安装前置马达。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过箱体内控制装置和驱动装置，以及控制面板之间的协作，可以方便的实现自助爬梯的功能，工作可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅。

背景技术

轮椅作为现代常用的医疗器具，在医疗、保健、复健等方面扮演着重要的角色，也因此在老人、病人、残疾人等不便行动的弱势群体中已经得到了广泛的普及。且随着无障碍设施的普及，其自身存在的局限性也越来越小，但有一些问题仍然存在。而所有遗留问题中，出现频率最多的莫过于不便于上下楼梯。

现在市面上已经有很多种能够自主上下楼梯的轮椅，然而它们或多或少都仍存在着一些瑕疵，例如传统的星轮式轮椅行走波动较大、难于针对楼梯倾角调节轮椅，传统爬楼梯轮椅在上下楼梯时不便控制，传统星轮式轮椅对不同步长的台阶适应能力不强等问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的多连杆行星轮自助爬梯轮椅，从而方便的完成自主爬梯的功能，工作可靠性好，使用寿命长。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括箱体，所述箱体内安装有气缸，所述气缸的输出端伸出箱体顶面并安装气压杆，所述气压杆连接座椅支架，所述座椅支架上安装座椅，所述座椅的后部安装椅背，所述座椅的两端分别安装扶手，所述扶手的上表面安装控制面板，所述座椅支架的前端中间位置延伸有踏板支架，所述踏板支架头部安装踏板；所述箱体的两侧分别通过驱动装置安装有车轮，所述箱体内部安装有主轴，所述主轴的两端伸出箱体的两侧壁，所述主轴的两端分别通过铰链装置安装多连杆结构，所述多连杆机构一端安装行星架，所述行星架上安装有副轮；所述行星架上通过前轮联轴器安装前置马达。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述多连杆结构的结构为：包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第四连杆的一端与行星架连接，所述第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆与第三连杆连接，所述第三连杆与第四连杆连接，所述第二连杆与第三连杆的连接处同时与主轴连接，所述第三连杆焊接在箱体的外侧；所述前置马达通过前置腰板与第一连杆连接。

所述箱体的内部结构为：包括车轮马达，所述车轮马达通过与车轮通过车轮联轴器、车轮垫片连接，车轮马达通过弹簧垫片和后置腰板与箱体连接；还包括驱动马达支架，所述驱动马达支架上安装驱动马达，所述驱动马达的输出端通过驱动联轴器连接蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮同轴安装有主轴；所述箱体内还安装有电池和陀螺仪及控制电路。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过箱体内控制装置和驱动装置，以及控制面板之间的协作，可以方便的实现自助爬梯的功能，工作可靠性好。

与传统的星轮式轮椅相比，行走波动较小、能够自动针对楼梯倾角调节轮椅；

与传统爬楼梯轮椅相比，控制系统更为简洁方便；

与传统星轮式轮椅相比，能够适用于不同步长的台阶。

本实用新型比市面上同类产品更方便、安全、泛用性更高。