[实用新型]多连杆行星轮自助爬梯轮椅有效
| 申请号： | 201820652782.0 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN209004470U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王广晨;王昊晨;高伟;于东洋;刘宁;周建华 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爬梯 本实用新型 多连杆机构 控制面板 驱动装置 踏板支架 座椅支架 多连杆 气压杆 行星架 行星轮 座椅 轮椅 伸出 工作可靠性 内控制装置 表面安装 铰链装置 连接安装 内部安装 箱体顶面 箱体两侧 箱体内部 主轴两端 踏板 联轴器 两侧壁 输出端 扶手 副轮 气缸 前轮 前置 椅背 马达 车轮 延伸 协作 | ||
1.一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：包括箱体(16)，所述箱体(16)内安装有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端伸出箱体(16)顶面并安装气压杆(4)，所述气压杆(4)连接座椅支架(5)，所述座椅支架(5)上安装座椅(3)，所述座椅(3)的后部安装椅背(1)，所述座椅(3)的两端分别安装扶手(2)，所述扶手(2)的上表面安装控制面板，所述座椅支架(5)的前端中间位置延伸有踏板支架(7)，所述踏板支架(7)头部安装踏板(8)；所述箱体(16)的两侧分别通过驱动装置安装有车轮(15)，所述箱体(16)内部安装有主轴(28)，所述主轴(28)的两端伸出箱体(16)的两侧壁，所述主轴(28)的两端分别通过铰链装置安装多连杆机构，所述多连杆机构一端安装行星架(9)，所述行星架(9)上安装有副轮(10)；所述行星架(9)上通过前轮联轴器(21)安装前置马达(18)。
2.如权利要求1所述的多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述多连杆结构的结构为：包括第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和第四连杆(14)，所述第一连杆(11)和第四连杆(14)的一端与行星架(9)连接，所述第一连杆(11)与第二连杆(12)连接，所述第二连杆(12)与第三连杆(13)连接，所述第三连杆(13)与第四连杆(14)连接，所述第二连杆(12)与第三连杆(13)的连接处同时与主轴(28)连接，所述第三连杆(13)焊接在箱体(16)的外侧；所述前置马达(18)通过前置腰板(22)与第一连杆(11)连接。
3.如权利要求1所述的多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述箱体(16)的内部结构为：包括车轮马达(19)，所述车轮马达(19)通过与车轮(15)通过车轮联轴器(17)、车轮垫片(20)连接，车轮马达(19)通过弹簧垫片(23)和后置腰板(24)与箱体(16)连接；还包括驱动马达支架(26)，所述驱动马达支架(26)上安装驱动马达(27)，所述驱动马达(27)的输出端通过驱动联轴器(31)连接蜗杆(30)，与蜗杆(30)啮合的蜗轮(29)同轴安装有主轴(28)；所述箱体(16)内还安装有电池(25)和陀螺仪及控制电路。
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