[实用新型]一种FPC自动送料机

说明书

本实用新型涉及FPC加工设备领域，公开了一种FPC自动送料机，包括机柜、识别系统、抓取机构、就位机构、卸载机构，所述机柜包括滑台和位于所述滑台上方的顶板，所述就位机构设置在所述滑台的一端，所述卸载机构设置在所述滑台的另一端，所述抓取机构位于所述就位机构和所述卸载机构之间；所述滑台包括相对而设的两个滑壁，所述滑壁内侧开设有滑槽，所述抓取机构包括沿着所述滑台宽度方向横向设置的悬梁、设置在所述悬梁上表面的机械手。本实用新型提供的一种FPC自动送料机通过在机柜内设置滑台，物料盘从就位机构处滑入抓取机构下方，机械手进行抓取物料，空盘物料盘进入卸载机构，完成物料的自动上料工序，取代了人工操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及FPC加工设备领域，特别涉及一种FPC自动送料机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。得益于集成电路技术的发展，单块FPC的集成度越来越高，使得FPC的轮廓趋向于条带状，尺寸在厘米级。因其(可拿捏)表面面积小且柔软，所以在将FPC加工到目标硬性电路板的过程中，送料步骤多是采用人工识别校准FPC的面对方向，然后放置在生产线的传送端。人工送料的方式导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种FPC自动送料机，取代人工送料，提高生产效率。

本实用新型的技术方案为：一种FPC自动送料机，包括机柜、识别系统、抓取机构、就位机构、卸载机构，所述机柜包括滑台和位于所述滑台上方的顶板，所述就位机构设置在所述滑台的一端，所述卸载机构设置在所述滑台的另一端，所述抓取机构位于所述就位机构和所述卸载机构之间；所述滑台包括相对而设的两个滑壁，所述滑壁内侧开设有滑槽，所述抓取机构包括沿着所述滑台宽度方向横向设置的悬梁、设置在所述悬梁上表面的机械手。

进一步的，所述机械手包括手臂、联动臂、第一旋转部、第二旋转部、第三旋转部、第四旋转部、吸取动力装置，所述手臂的一端连接所述第一旋转部，另一端连接所述第二旋转部，所述联动臂的一端连接所述第三旋转部，另一端连接所述第四旋转部，所述吸取动力装置的一端连接所述第三旋转部，另一端连接所述第二旋转部。

进一步的，所述吸取动力装置包括吸头、校准相机接收端、校正转盘，所述吸头位于所述校准相机接收端的下方，所述吸头的尾部与所述校正转盘相连接。

进一步的，所述就位机构包括分盘机构、取盘机构，所述分盘机构包括若干定位柱、分隔片、分盘气缸，所述分盘气缸水平延伸出伸缩轴，所述伸缩轴垂直于所述分隔片的表面，所述分隔片的底部水平延伸有凸缘；所述若干定位柱围设形成升降通道，所述分隔片与所述分盘气缸位于所述升降通道的两侧。

进一步的，所述定位柱一体成型，所述定位柱包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片之间的夹角为直角。

进一步的，所述滑台内设置有与所述滑台平行的传送带和驱动传统带的电机，所述传送带的一端延伸进入所述就位机构内，另一端延伸进入所述卸载机构内。

进一步的，所述卸载机构包括缓降托板、备降滑轨以及驱动缓降托板的丝杆机构，所述丝杆机构包括伺服电机和导轨丝杆，所述备降滑轨的两端设置有与所述导轨丝杆相配合的固定部，所述导轨丝杆上套设有连接轴套，所述连接轴套与缓降托板的下表面锁紧固定。

进一步的，所述卸载机构还包括档杆、推出托辊、与所述备降滑轨相垂直的推杆，所述档杆与所述推杆之间的夹角呈直角，所述档杆位于所述推出托辊的一侧，所述推出托辊与所述推杆相互平行。

进一步的，所述识别系统包括全景相机、与所述校准相机接收端相配合的精定位相机，所述全景相机设置在所述顶板的中部，所述精定位相机设置在所述滑台的一侧。