[实用新型]一种FPC自动送料机

权利要求书

1.一种FPC自动送料机，包括机柜、识别系统、抓取机构、就位机构、卸载机构，所述机柜包括滑台和位于所述滑台上方的顶板，其特征在于：所述就位机构设置在所述滑台的一端，所述卸载机构设置在所述滑台的另一端，所述抓取机构位于所述就位机构和所述卸载机构之间；所述滑台包括相对而设的两个滑壁，所述滑壁内侧开设有滑槽，所述抓取机构包括沿着所述滑台宽度方向横向设置的悬梁、设置在所述悬梁上表面的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述机械手包括手臂、联动臂、第一旋转部、第二旋转部、第三旋转部、第四旋转部、吸取动力装置，所述手臂的一端连接所述第一旋转部，另一端连接所述第二旋转部，所述联动臂的一端连接所述第三旋转部，另一端连接所述第四旋转部，所述吸取动力装置的一端连接所述第三旋转部，另一端连接所述第二旋转部。

3.根据权利要求2所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述吸取动力装置包括吸头、校准相机接收端、校正转盘，所述吸头位于所述校准相机接收端的下方，所述吸头的尾部与所述校正转盘相连接。

4.根据权利要求1所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述就位机构包括分盘机构、取盘机构，所述分盘机构包括若干定位柱、分隔片、分盘气缸，所述分盘气缸水平延伸出伸缩轴，所述伸缩轴垂直于所述分隔片的表面，所述分隔片的底部水平延伸有凸缘；所述若干定位柱围设形成升降通道，所述分隔片与所述分盘气缸位于所述升降通道的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述定位柱一体成型，所述定位柱包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片之间的夹角为直角。

6.根据权利要求1所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述滑台内设置有与所述滑台平行的传送带和驱动传送带的电机，所述传送带的一端延伸进入所述就位机构内，另一端延伸进入所述卸载机构内。

7.根据权利要求1所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述卸载机构包括缓降托板、备降滑轨以及驱动缓降托板的丝杆机构，所述丝杆机构包括伺服电机和导轨丝杆，所述备降滑轨的两端设置有与所述导轨丝杆相配合的固定部，所述导轨丝杆上套设有连接轴套，所述连接轴套与缓降托板的下表面锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述卸载机构还包括档杆、推出托辊、与所述备降滑轨相垂直的推杆，所述档杆与所述推杆之间的夹角呈直角，所述档杆位于所述推出托辊的一侧，所述推出托辊与所述推杆相互平行。

9.根据权利要求3所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述识别系统包括全景相机、与所述校准相机接收端相配合的精定位相机，所述全景相机设置在所述顶板的中部，所述精定位相机设置在所述滑台的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述识别系统还包括与所述全景相机相配合的补光灯，所述补光灯包括灯架及设置在灯架一端的灯头，所述灯架与所述就位机构相连接，所述灯头位于所述滑台的斜上方。