[实用新型]防爆装置及防爆装置的机械手伸缩臂有效
| 申请号： | 201820647618.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208409886U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王恩;相里晓军;刘春梅;高振儒 | 申请（专利权）人： | 三门峡市天康成套设备有限责任公司;河南金刚智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 472000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动管 机械手 固定管 防爆装置 末级 嵌套 导向移动 伸缩臂 伸缩缸 伸缩 水平伸缩装置 驱动 配合 本实用新型 机械手水平 径向受力 径向支撑 使用寿命 固定的 连接座 | ||
1.防爆装置，包括机械手和用于驱动机械手水平伸缩的水平伸缩装置，其特征在于：所述水平伸缩装置包括固定管和至少一级活动管，所述活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合，固定管与最末级活动管之间连接有用于驱动活动管伸缩的伸缩缸，所述机械手设置在最末级活动管上。
2.根据权利要求1所述的防爆装置，其特征在于：所述伸缩缸与活动管的连接部位位于活动管的轴向中部。
3.根据权利要求1或2所述的防爆装置，其特征在于：所述伸缩缸设置在固定管和活动管的管体内，所述伸缩缸的两端连接在管体内设置的连接座上。
4.根据权利要求1或2所述的防爆装置，其特征在于：所述伸缩缸的两端分别与固定管和活动管铰接，伸缩缸与固定管的铰接轴线平行于伸缩缸与活动管的铰接轴线。
5.根据权利要求1或2所述的防爆装置，其特征在于：所述活动管嵌套在固定管内。
6.根据权利要求1或2所述的防爆装置，其特征在于：所述机械手设置在机械手固定座上，所述机械手固定座连接在活动管的前端端面上。
7.根据权利要求1或2所述的防爆装置，其特征在于：所述防爆装置包括用于安装机械手和防爆容器的承载平台，所述固定管与承载平台之间具有间隔，固定管通过设置在其前后两端的支座固定在承载平台上。
8.防爆装置的机械手伸缩臂，其特征在于：包括固定管和至少一级活动管，所述活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合，固定管与最末级活动管之间连接有用于驱动活动管伸缩的伸缩缸，最末级活动管上设有供机械手固定的机械手连接座。
9.根据权利要求8所述的机械手伸缩臂，其特征在于：所述伸缩缸与活动管的连接部位位于活动管的轴向中部。
10.根据权利要求8或9所述的机械手伸缩臂，其特征在于：所述伸缩缸的两端分别与固定管和活动管铰接，伸缩缸与固定管的铰接轴线平行于伸缩缸与活动管的铰接轴线。
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