[实用新型]啮合工业机械手

权利要求书

1.一种啮合工业机械手，其特征在于：包括控制基体，控制基体通过机械滑臂(20)连接固定连接板一(18)，连接板一(18)通过连接板二(14)固定连接三抓气缸(15)顶面，三抓气缸(15)底面的三个活塞杆通过三个连接块(16)分别连接夹抓一(17)、夹抓二(24)和夹抓三(11)，夹抓一(17)、夹抓二(24)和夹抓三(11)均包括水平肩梁(26)和设于水平肩梁(26)一端底面的手臂梁(28)，夹抓一(17)、夹抓二(24)和夹抓三(11)的手臂梁(28)底部中间位置均设有一个上卡位指(29)，上卡位指(29)下方设有一个下卡位指(30)，上卡位指(29)和下卡位指(30)之间形成卡位槽(31)；夹抓三(11)的手臂梁(28)底部两侧各设有一个定位卡指(32)，定位卡指(32)与上卡位指(29)位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的啮合工业机械手，其特征在于：夹抓一(17)和夹抓二(24)的水平肩梁(26)上表面设有各设有一个凹型导槽一(27)，夹抓三(11)的水平肩梁(26)上表面设有凹型导槽二(33)，导槽一(27)和导槽二(33)的延伸方向均是从水平肩梁(26)设有手臂梁(28)的一端到水平肩梁(26)的另一端，导槽一(27)和导槽二(33)远离手臂梁(28)的一端设有长条式开口调节孔(25)，螺栓穿过长条式开口调节孔(25)与连接块(16)连接固定。

3.根据权利要求1或2所述的啮合工业机械手，其特征在于：控制基体包括主面板(1)，主面板(1)的上表面固定有n型面板(7)，n型面板(7)的上表面设有n型滑槽(2)，n型滑槽(2)内设有与其配合滑动的滑块一(6)，主面板(1)上表面n型面板(7)下方的中间位置连接摆臂(3)一端，此端摆臂(3)通过连接轴连接电机(5)，摆臂(3)另一端设有长条通孔(4)，长条通孔(4)的延伸方向与摆臂(3)长度延伸方向相同，滑块一(6)在长条通孔(4)内滑动；滑块一(6)固定连接机械滑臂(20)顶端，机械滑臂(20)下部置于连接板一(18)的凹槽内，机械滑臂(20)在凹槽内上下滑动，连接板一(18)与滑块二(19)固定连接，滑块二(19)沿设置在主面板(1)上表面n型面板(7)和摆臂(3)下方的直线滑轨(21)配合滑动；连接板一(18)底端通过连接板二(14)连接固定三抓气缸(15)。

4.根据权利要求3所述的啮合工业机械手，其特征在于：n型面板(7)包括两块相同的倒L型面板，两块倒L型面板分别通过主面板(1)背面的调节长圆孔(23)处设置的螺钉与主面板(1)固定连接，两块倒L型面板上表面分别设有倒L型滑槽，倒L型滑槽与主面板(1)上表面设置的水平连接滑槽(22)共同组成n型滑槽(2)。

5.根据权利要求3所述的啮合工业机械手，其特征在于：主面板(1)上表面n型滑槽(2)底端两侧均增设有一个光电感应装置(12)，滑块一(6)上表面两端延伸并在端部各增设一个螺母一(8)，光电感应装置(12)连接控制单元，控制单元连接电机(5)。

6.根据权利要求5所述的啮合工业机械手，其特征在于：主面板(1)上表面n型滑槽(2)底端两侧均增设一个弹垫(13)，螺母一(8)底端位置与弹垫(13)位置相对应。

7.根据权利要求3所述的啮合工业机械手，其特征在于：主面板(1)下表面增设固定板(10)，固定板(10)四周设有安装孔(9)。