[实用新型]一种车辆姿态及环境监控器

权利要求书

1.一种车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述车辆姿态及环境监控器包括：

姿势传感器，所述姿势传感器用于测量车辆的姿势，并将其转化成姿势电信号；

大气压力传感器，所述大气压力传感器用于测量大气压力值，并将其转化成压力电信号；

温湿度传感器，所述温湿度传感器用于测量环境温度和环境湿度，并将其转化成温湿度电信号；

MCU主板，所述MCU主板分别与姿势传感器、大气压力传感器、温湿度传感器电连接；所述MCU主板用于给上述模块进行供电，接收并采集上述模块发送的电信号，对采集到的电信号进行数字化处理和存储，并与主机进行通讯；

金属壳体，所述金属壳体内部具有空腔，所述金属壳体上设置有通气阀，所述姿势传感器、大气压力传感器、温湿度传感器、MCU主板均设置于所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述金属壳体包括下壳体和上壳体，所述下壳体的上部开设有安装口，所述上壳体设置于所述安装口，所述下壳体的外周面上设置有通气阀安装孔。

3.根据权利要求2所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述下壳体和所述上壳体的材质均为铝合金。

4.根据权利要求3所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述通气阀包括通气阀壳体，多层电磁屏蔽丝网和通气阀盖，所述通气阀壳体内部沿其轴向设置有通孔，所述通气阀壳体的一端安装于所述通气阀安装孔内，所述多层电磁屏蔽丝网设置于所述通孔内，所述通气阀盖盖合于所述通气阀壳体的另一端，所述通气阀盖上设置有通气孔。

5.根据权利要求4所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述下壳体的外周面上还设置有通讯连接口，所述通讯连接口与所述MCU主板电连接。

6.根据权利要求5所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述通讯连接口为航空插头。

7.根据权利要求4或5所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述姿势传感器为MPU-9255九轴惯性传感器。

8.根据权利要求4或5所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述大气压力传感器为MPL3115A2压力传感器。

9.根据权利要求4或5所述的车辆姿态及环境监控器，其特征在于，所述温湿度传感器为SHT15温湿度传感器。