[实用新型]一种喷火式线缆除冰机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷火式线缆除冰机器人，包括飞行部分和喷火部分；所述飞行部分包括飞行体、均布在飞行体上的垂直飞行孔、安装在垂直飞行孔内的风扇A、固定在飞行体后侧面上的支架、对称固定安装在支架上的风扇B、对称焊接在飞行体左侧面和右侧面上的侧支架、安装在侧支架上的风扇C和控制系统；所述喷火部分包括固定在飞行体顶面上的安装槽、与安装槽连接的导气管、与导气管连接的喷火管、放置在安装槽内的燃气瓶和点火装置；所述导气管与喷火管均固定在飞行体顶面上；所述点火装置包括固定安装在飞行体顶面上的固定槽和放置在固定槽内的电磁脉冲点火器。

技术领域

本实用新型涉及线缆除冰领域，具体涉及一种喷火式线缆除冰机器人。

背景技术

冬季降温或者下雪后，高空架线上通常会附着有冰层，但冰层厚度薄，硬度低，对电网运行几乎不产生影响。在一些较为严重的地区，也都是采用人工去除，人工去除虽然速度慢，也基本上能够满足运行要求。因此，对该问题的认识也存在不足。

2008年1月至2月初，我国南方大面积、长时间的大雪及冻雨，造成了极其严重的后果。后果之所以严重，其核心是电网大面积被冻雨破坏，给广大人民群众的生活和生产带来了极大的损失。而且铁路电气化后，干线铁路过分依赖电气化，又加重了灾情。大家不难体验大批旅客被困时的处境，以及铁路部门所承受的巨大压力。经过不计人力物力的维修，电网恢复运行。

此次事故后，国家提高了对电网稳定运行的要求，各种除冰设备也逐渐进入市场。但从实际的使用效果看，简单的除冰工具仍然以人力为主，部分高科技工具（喷火无人机、激光大炮等）携带不方便，操作要求高，除冰效率反而不如人工除冰。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种使用方便，工作效率高的喷火式线缆除冰机器人。

本实用新型采用如下技术方案：

一种喷火式线缆除冰机器人，包括飞行部分和喷火部分；

所述飞行部分包括飞行体、均布在飞行体上的垂直飞行孔、安装在垂直飞行孔内的风扇A、固定在飞行体后侧面上的支架、对称固定安装在支架上的风扇B、对称焊接在飞行体左侧面和右侧面上的侧支架、安装在侧支架上的风扇C和控制系统；

所述喷火部分包括固定在飞行体顶面上的安装槽、与安装槽连接的导气管、与导气管连接的喷火管、放置在安装槽内的燃气瓶和点火装置；

所述导气管与喷火管均固定在飞行体顶面上；

所述点火装置包括固定安装在飞行体顶面上的固定槽和放置在固定槽内的电磁脉冲点火器；

所述电磁脉冲点火器的工作端与喷火管连接；

所述电磁脉冲点火器、风扇A、风扇B和风扇C均与控制系统连接。

作为进一步的解决方案：所述风扇A的数量为四个；所述风扇A垂直设置。

作为进一步的解决方案：所述风扇B的数量为两个；所述风扇B水平设置。

作为进一步的解决方案：所述风扇C水平设置；所述风扇C的轴线与风扇B的轴线夹角为°。

作为进一步的解决方案：所述导气管和喷火管的连接处设有单向气流阀；

所述单向气流阀的输入端与导气管连接，输出端与喷火管连接。

作为进一步的解决方案：所述喷火管与单向气流阀的连接处设有电磁气流阀；

所述电磁气流阀的输入端与单向气流阀的输出端连接，输出端与喷火管连接。

作为进一步的解决方案：所述电磁脉冲点火器工作端与喷火管的连接处设有密封环。

作为进一步的解决方案：还包括动力模块；所述动力模块包括固定在飞行体上的电池槽和安装在电池槽内的电池；