[实用新型]一种喷火式线缆除冰机器人

权利要求书

1.一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：包括飞行部分和喷火部分；

所述飞行部分包括飞行体（11）、均布在飞行体（11）上的垂直飞行孔（12）、安装在垂直飞行孔（12）内的风扇A（13）、固定在飞行体（11）后侧面上的支架（14）、对称固定安装在支架（14）上的风扇B（15）、对称焊接在飞行体（11）左侧面和右侧面上的侧支架（16）、安装在侧支架（16）上的风扇C（17）和控制系统；

所述喷火部分包括固定在飞行体（11）顶面上的安装槽（21）、与安装槽（21）连接的导气管（22）、与导气管（22）连接的喷火管（23）、放置在安装槽（21）内的燃气瓶（24）和点火装置；

所述导气管（22）与喷火管（23）均固定在飞行体（11）顶面上；

所述点火装置包括固定安装在飞行体（11）顶面上的固定槽（31）和放置在固定槽（31）内的电磁脉冲点火器（32）；

所述电磁脉冲点火器（32）的工作端与喷火管（23）连接；

所述电磁脉冲点火器（32）、风扇A（13）、风扇B（15）和风扇C（17）均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：所述风扇A（13）的数量为四个；所述风扇A（13）垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：所述风扇B（15）的数量为两个；所述风扇B（15）水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：所述风扇C（17）水平设置；所述风扇C（17）的轴线与风扇B（15）的轴线夹角为45°。

5.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：所述导气管（22）和喷火管（23）的连接处设有单向气流阀（4）；

所述单向气流阀（4）的输入端与导气管（22）连接，输出端与喷火管（23）连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：所述喷火管（23）与单向气流阀（4）的连接处设有电磁气流阀（5）；

所述电磁气流阀（5）的输入端与单向气流阀（4）的输出端连接，输出端与喷火管（23）连接。

7.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：所述电磁脉冲点火器（32）工作端与喷火管（23）的连接处设有密封环（6）。

8.根据权利要求1所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：还包括动力模块；所述动力模块包括固定在飞行体（11）上的电池槽（71）和安装在电池槽（71）内的电池（72）；

所述电池槽（71）与控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的一种喷火式线缆除冰机器人，其特征在于：所述电池（72）为锂充电电池。