[实用新型]一种机器人用方便维修的传感器

说明书

本实用新型公开了一种机器人用方便维修的传感器,包括壳体，所述壳体的上壁通过铆钉固定有滑轨，滑轨的侧壁滑动连接有顶板，顶板的一端侧壁通过螺钉固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定在壳体的侧壁，顶板的另一端侧壁固定连接有弹性装置，弹性装置的一端延伸至第一卡板的内部，第一卡板的一端固定连接有连接块，连接块的侧壁磁性连接有磁铁块，磁铁块固定卡接在连接板的侧壁，连接板固定连接在壳体的侧壁，可以在伸缩杆的连动作用下，将第一卡板和第二卡板打开，取出内部的传感器，直接取用维修工具对传感器进行维修，提高了对传感器维修时取出的方便快捷性，也增加了对传感器维修的工作效率，提高了机器人传感器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人传感器技术领域，尤其涉及一种机器人用方便维修的传感器。

背景技术

传感器作为一种检测装置，能够感受到很多需要测量的信息，在获取了被测量信息之后将其转换成电信号或者其他形式的信号输出，从而满足书记的信息传输、处理、存储、显示以及记录等要求，机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能、动作程序灵活、有一定程度的智能、在工作时可以不依赖人的操纵，机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力，现有的机器人传感器在需要定期的检修时，因安装的结构复杂和固定性，不容易对传感器进行拆卸维修，降低了对传感器维修的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传感器安装拆卸复杂，不易方便快捷的维修的缺点，而提出的一种机器人用方便维修的传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人用方便维修的传感器，包括壳体，所述壳体的上壁通过铆钉固定有滑轨，滑轨的侧壁滑动连接有顶板，顶板的一端侧壁通过螺钉固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定在壳体的侧壁，顶板的另一端侧壁固定连接有弹性装置，弹性装置的一端延伸至第一卡板的内部，第一卡板的一端固定连接有连接块，连接块的侧壁磁性连接有磁铁块，磁铁块固定卡接在连接板的侧壁，连接板固定连接在壳体的侧壁，第一卡板的另一端侧壁连接有滑块，滑块的侧壁滑动连接有导轨，导轨通过铆钉固定在放置板的侧壁，放置板固定放置在壳体的内壁，放置板的一端通过螺柱固定在壳体的侧壁，放置板的另一端侧壁抵在限位板的侧壁。

优选的，所述壳体的一端侧壁开设有连接孔，且壳体靠近连接孔的侧壁活动卡接有两个推板，推板的结构规格均相同。

优选的，所述推板的侧壁开设有滑动槽，滑动槽的侧壁滑动连接有滑动板，滑动板的一端滑动连接有轨道，轨道固定卡接在限位板的内部，推板的一端侧壁通过螺纹铆钉连接有旋转杆，旋转杆的外壁套有转动板。

优选的，所述第一卡板的对立端设置有第二卡板，且第二卡板和第一卡板的内部放置有传感器，第一卡板和第二卡板的上壁均通过螺钉卡扣连接有连接块，第一卡板和第二卡板的底端侧壁均通过螺钉卡扣连接有滑块，第一卡板和第二卡板的侧壁均卡接有弹性装置，弹性装置的一端通过螺钉卡扣固定在顶板的侧壁。

优选的，所述弹性装置包括固定杆，且固定杆的内部放置有弹簧，弹簧的一端焊接有活动杆，活动杆的一端延伸至第一卡板的内部，固定杆通过螺钉卡扣固定在顶板的侧壁。

优选的，所述固定杆的内壁靠近活动杆的两侧内壁上均设卡块，且活动杆的一端通过卡块之间的间隙延伸至固定杆的空腔内，活动杆与卡块滑动连接，活动杆的竖直杆体宽度大于两个卡块之间的间隙宽度。

优选的，所述壳体靠近顶板的侧壁均通过螺钉固定有伸缩杆，且伸缩杆选择电动伸缩杆，电动伸缩杆与传感器电性连接，传感器选择为机器人传感器。

本实用新型的有益效果是：