[实用新型]一种机器人用方便维修的传感器

权利要求书

1.一种机器人用方便维修的传感器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上壁通过铆钉固定有滑轨(2)，滑轨(2)的侧壁滑动连接有顶板(4)，顶板(4)的一端侧壁通过螺钉固定有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的一端固定在壳体(1)的侧壁，顶板(4)的另一端侧壁固定连接有弹性装置(9)，弹性装置(9)的一端延伸至第一卡板(8)的内部，第一卡板(8)的一端固定连接有连接块(10)，连接块(10)的侧壁磁性连接有磁铁块(11)，磁铁块(11)固定卡接在连接板(12)的侧壁，连接板(12)固定连接在壳体(1)的侧壁，第一卡板(8)的另一端侧壁连接有滑块(7)，滑块(7)的侧壁滑动连接有导轨(6)，导轨(6)通过铆钉固定在放置板(5)的侧壁，放置板(5)固定放置在壳体(1)的内壁，放置板(5)的一端通过螺柱固定在壳体(1)的侧壁，放置板(5)的另一端侧壁抵在限位板(14)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述壳体(1)的一端侧壁开设有连接孔，且壳体(1)靠近连接孔的侧壁活动卡接有两个推板(15)，推板(15)的结构规格均相同。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述推板(15)的侧壁开设有滑动槽，滑动槽的侧壁滑动连接有滑动板(16)，滑动板(16)的一端滑动连接有轨道，轨道固定卡接在限位板(14)的内部，推板(15)的一端侧壁通过螺纹铆钉连接有旋转杆，旋转杆的外壁套有转动板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述第一卡板(8)的对立端设置有第二卡板(13)，且第二卡板(13)和第一卡板(8)的内部放置有传感器(18)，第一卡板(8)和第二卡板(13)的上壁均通过螺钉卡扣连接有连接块(10)，第一卡板(8)和第二卡板(13)的底端侧壁均通过螺钉卡扣连接有滑块(7)，第一卡板(8)和第二卡板(13)的侧壁均卡接有弹性装置(9)，弹性装置(9)的一端通过螺钉卡扣固定在顶板(4)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述弹性装置(9)包括固定杆(91)，且固定杆(91)的内部放置有弹簧(92)，弹簧(92)的一端焊接有活动杆(93)，活动杆(93)的一端延伸至第一卡板(8)的内部，固定杆(91)通过螺钉卡扣固定在顶板(4)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于,所述固定杆(91)的内壁靠近活动杆(93)的两侧内壁上均设卡块，且活动杆(93)的一端通过卡块之间的间隙延伸至固定杆(91)的空腔内，活动杆(93)与卡块滑动连接，活动杆(93)的竖直杆体宽度大于两个卡块之间的间隙宽度。

7.根据权利要求1或4所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于,所述壳体(1)靠近顶板(4)的侧壁均通过螺钉固定有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)选择电动伸缩杆，电动伸缩杆与传感器(18)电性连接，传感器(18)选择为机器人传感器。