[实用新型]用于转运圆柱形工件的叉车机械臂

说明书

一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，包括底座、侧板、液压缸和锁紧机构，所述底座分两层结构，下层为货叉孔层，上层为圆辊层，所述货叉孔层为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔，所述圆辊层上设置有多根轴线相互平行且水平均布的滑辊，且圆辊层在方孔另一侧设置一斜坡；所述侧板垂直固定于底座方孔一侧上表面，所述液压缸设置在侧板靠底座一侧，且与侧板相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构相铰接，锁紧机构可相对于铰接点上下摆动。本实用新型装置可以在用叉车对圆柱形工件转运时，将工件以竖直状态进行转运，节省了转运空间，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及供叉车使用的机械臂，具体是一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，属于叉车及配件制造领域。

背景技术

在车间里生产一些圆柱形工件，如一些重量较大的圆管或者实心圆杆，在生产完成之后需要转运，因重量较大，所以转运通常需要使用叉车，但是叉车在转运这类圆柱形工件的时通常是横向放置，这样在过一些狭窄的地方时会因为工件过长而不方便，使得叉车行动受限制。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，可竖直放置圆柱形工件进行转运，解决传统的横向转运此类工件时叉车因空间限制而造成的行驶不便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，包括底座、侧板、液压缸和锁紧机构，所述底座分两层结构，下层为货叉孔层，上层为圆辊层，所述货叉孔层为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔，所述圆辊层上设置有多根轴线相互平行且水平均布的滑辊，且圆辊层在方孔另一侧设置一斜坡；所述侧板垂直固定于底座方孔一侧上表面，所述液压缸设置在侧板靠底座一侧，且与侧板相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构相铰接，锁紧机构可相对于铰接点上下摆动。

更进一步的，所述锁紧机构包括弧形板、固定带及带扣，所述弧形板在其外侧表面的中间位置同所述液压缸的伸缩端铰接，所述固定带与带扣成组设置，于同一水平位置分布在弧形板两侧。

更进一步的，所述侧板靠进底座一侧表面设置一竖直方向的滑轨，所述液压缸的缸体一端限位安装在所述滑轨里，液压缸可被电机通过链条带动而在滑轨内上下运动。

更进一步的，所述固定带与带扣，共两组，在弧形板上、下两端各设置一组。

更进一步的，所述滑辊表面包裹一层防滑胶垫。

本实用新型装置可以在用叉车对圆柱形工件转运时，将工件以竖直状态进行转运，节省了转运空间，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的右侧结构示意图；

图中，1.底座，11.货叉孔层，111.方孔，12.圆辊层，121.滑辊，2.侧板，21.滑轨，22.链条，23.电机，3.液压缸，4.锁紧机构，41.弧形板，42.固定带，43.带扣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，包括底座1、侧板2、液压缸3和锁紧机构4，所述底座1分两层结构，下层为货叉孔层11，上层为圆辊层12，所述货叉孔层11为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔111，所述圆辊层12上设置有多根相互平行且水平均布的滑辊121，且圆辊层12在方孔111另一侧设置一斜坡；所述侧板 2垂直固定于底座1方孔111一侧上表面，所述液压缸3设置在侧板2靠底座1一侧，且与侧板2相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构4相铰接，锁紧机构4可相对于铰接点上下摆动，有利于调节圆柱形工件也可垂直于斜坡，因锁紧机构4只可以上下摆动，而不会左右运动，因此对圆柱形工件的锁紧也更加牢固。