[实用新型]用于转运圆柱形工件的叉车机械臂有效
| 申请号： | 201820640998.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208308360U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 范学慧;李爱民 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 胡亚辉 |
| 地址： | 221008 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转运 侧板 圆柱形工件 锁紧机构 叉车 货叉 圆辊 底座 机械臂 液压缸 方孔 本实用新型 垂直固定 底座方孔 空心结构 上下摆动 竖直状态 作业效率 层结构 铰接点 上表面 伸缩端 斜坡 滑辊 铰接 均布 下层 平行 垂直 上层 | ||
1.一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，包括底座(1)、侧板(2)、液压缸(3)和锁紧机构(4)，所述底座(1)分两层结构，下层为货叉孔层(11)，上层为圆辊层(12)，所述货叉孔层(11)为空心结构，一侧有两个可使货叉插入的方孔(111)，所述圆辊层(12)上设置有多根轴线相互平行且水平均布的滑辊(121)，且圆辊层(12)在方孔(111)另一侧设置一斜坡；所述侧板(2)垂直固定于底座(1)方孔(111)一侧上表面，所述液压缸(3)设置在侧板(2)靠底座(1)一侧，且与侧板(2)相垂直，其伸缩端与所述锁紧机构(4)相铰接，锁紧机构(4)可相对于铰接点上下摆动。
2.根据权利要求1所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述锁紧机构(4)包括弧形板(41)、固定带(42)及带扣(43)，所述弧形板(41)在其外侧表面的中间位置同所述液压缸(3)的伸缩端铰接，所述固定带(42)与带扣(43)成组设置，于同一水平位置分布在弧形板(41)两侧。
3.根据权利要求2所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述侧板(2)靠进底座(1)一侧表面设置一竖直方向的滑轨(21)，所述液压缸(3)的缸体一端限位安装在所述滑轨(21)里，液压缸(3)可被电机(23)通过链条(22)带动而在滑轨(21)内上下运动。
4.根据权利要求2或3所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述固定带(42)与带扣(43)，共两组，在弧形板(41)上、下两端各设置一组。
5.根据权利要求4所述的用于转运圆柱形工件的叉车机械臂，其特征在于，所述滑辊(121)表面包裹一层防滑胶垫。
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