[实用新型]一种智能监护及远程医疗系统

说明书

本实用新型公开了一种智能监护及远程医疗系统，本系统包含了智能监护机器人、穿戴式腰带以及远程监护端。所述的智能监护机器人包含了电源模块，摄像头模块，电机驱动模块，传感器模块，MCU控制模块以及无线通信模块；所述的穿戴式腰带包含了电源模块，GSM报警模块，无线通信模块，LCD显示模块，MCU控制模块，传感器模块。所述的远程监护端包含了被监护者亲属的手机端和社区医疗服务站点医生的PC端。智能监护机器人和穿戴式腰带通过网络将数据上传到云端，只有拥有指定密码的手机端和PC端才可以看到云端的信息，这样极其有效的在保护老人隐私的前提下做到远程监护。

技术领域

本实用新型属于医疗仪器技术领域，涉及一种智能监护及远程医疗系统。

背景技术

随着现代医疗水平的提高，人均寿命明显增长，出生率急剧降低，社会面临老龄化的新境况。老龄人口明显增加的同时，对于老人的关注度也越来越高，社会面临的挑战也越来越多。养老这个话题再次被广泛关注和讨论，老龄化速度快、规模大，同时还伴随着‘少子’老龄化、高龄化、空巢化、家庭结构小型化和家庭保障功能快速弱化是现在中国面临的养老问题，中国的老龄化速度之快、规模之大，世界上前所未有。“养儿防老”，是我国传统养老方式的基本特征，但在现代社会中，工作压力，生活压力，以及其他各个方面的压力使得子女对老人的照顾有时做不到面面俱到，如何最大程度的关注到老人的健康问题显得极其重要，这时，电子医疗、远程医疗就显得极其重要。社区医疗在养老这一话题中也占据着独特的地位，子女的压力也可以通过社区医疗来缓解，可以充分做到关爱老人，保护老人，给老人们一个美好的养老生活。

而所谓激光雷达，就是利用激光束探测目标，获得数据并生成精确的数字高程模型。它的工作原理也不难理解，就是发射和接收激光束。在激光雷达的内部，每一组组件都包含一个发射单元与接收单元。探测距离的原理是基于光返回的时间，激光二极管发出脉冲光，脉冲光照射到目标物后反射一部分光回来，在二极管附近安装一个光子探测器，它可以探测出返回来的信号，通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离。脉冲距离测量系统一旦被激活就能收集到大量的点云。如果点云中有目标物，目标物就会在点云中呈现出一个阴影。通过这个阴影可以测量出目标物的距离和大小。通过点云可以生成周围环境的3D图像，点云密度越高，图像越清晰。激光雷达与雷达一样，激光雷达测距能力非常强悍，有些激光雷达也有测速能力。同时，其分辨率也比雷达要高，这就意味着它能侦测到更小的物体，并且分辨出这些物体是行人、摩托车或是垃圾堆。与摄像头不同的是，激光雷达在任何光线条件下效果都不错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，通过智能监护机器人、穿戴式腰带以及远程监护端的共同实现对老人身体情况的监控，对老人的安全提供保障。

本实用新型采用的技术方案为：

一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：系统包含了智能监护机器人、穿戴式腰带以及远程监护端。所述的智能监护机器人包含了电源模块，摄像头模块，电机驱动模块，传感器模块，MCU控制模块以及无线通信模块；所述的穿戴式腰带包含了电源模块，GSM报警模块，无线通信模块，LCD显示模块，MCU控制模块，传感器模块。所述的远程监护端包含了被监护者亲属的手机端和社区医疗服务站点医生的PC端。智能监护机器人和穿戴式腰带通过网络将数据上传到云端，只有拥有指定密码的手机端和PC端才可以看到云端的信息，这样极其有效的在保护老人隐私的前提下做到远程监护。

系统所述的智能监护机器人、穿戴式腰带以及远程监护端三者之间都存在通信。所述的智能监护机器人可以接收来自穿戴式腰带无线通信模块发来的再确认信号，也可以向穿戴式腰带发送通过摄像头模块检测到的老人是否摔倒的视频判断信息。所述的穿戴式腰带通过传感器模块采集老人的体质信息以及室内环境信息并通过无线通信模块传输到云端，远程监护端通过指定密码获取云端信息。所述的远程监护可以通过指定密码查看智能监护机器人通过摄像头模块和无线通信模块所采集传输的实时画面，同时也可以控制智能监护机器人行动轨迹。