[实用新型]一种智能监护及远程医疗系统

权利要求书

1.一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：系统包含了智能监护机器人、穿戴式腰带以及远程监护端；所述的智能监护机器人包含了电源模块，摄像头模块，电机驱动模块，传感器模块，MCU控制模块以及无线通信模块；所述的穿戴式腰带包含了电源模块，GSM报警模块，无线通信模块，LCD显示模块，MCU控制模块，传感器模块；所述的远程监护端包含了被监护者亲属的手机端和社区医疗服务站点医生的PC端；智能监护机器人和穿戴式腰带通过网络将数据上传到云端，只有拥有指定密码的手机端和PC端才可以看到云端的信息，这样极其有效的在保护老人隐私的前提下做到远程监护。

2.根据权利要求1所述的一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：系统所述的智能监护机器人、穿戴式腰带以及远程监护端三者之间都存在通信；所述的智能监护机器人可以接收来自穿戴式腰带无线通信模块发来的再确认信息，也可以向穿戴式腰带发送通过摄像头模块检测到的老人是否摔倒的视频判断信息；所述的穿戴式腰带通过传感器模块采集老人的体质信息以及室内环境信息并通过无线通信模块传输到云端，远程监护端通过指定密码获取云端信息；所述的远程监护可以通过指定密码查看智能监护机器人通过摄像头模块和无线通信模块所采集传输的实时画面，同时也可以控制智能监护机器人行动轨迹。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：所述智能监护机器人在没有收到穿戴式腰带发出再确认信号时一直处于待机状态，当传感器模块收到穿戴式腰带发出的再确认信号时，智能监护机器人自启动开始寻找老人位置；传感器模块可以通过摄像头模块在远程监护终端提出查看要求时实时的传输老人现在的状况，也可以在寻找老人的时候进行人脸识别和动态检测，判断老人是否摔倒昏迷。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：所述穿戴式腰带传感器模块中的六轴加速度传感器用来检测老人是否摔倒，若加速度在很短的时间里迅速增加则判断为伪摔倒，向智能监护机器人发出再确认信号；GSM模块在六轴加速度传感器和智能监护机器人中的摄像头模块同时判定为摔倒急需救治的情况下，向远程监护端发出警报。

5.根据权利要求2所述的一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：所述远程监护端由被监护者亲属的手机端和社区医疗服务站点医生的PC端组成；手机端通过APP查看老人的身体情况和家里环境信息，也可以在APP中控制智能监护机器人；社区医疗服务站点的PC端主要由相关医生进行管理，医生可以对老人身体情况提出具体建议，当有警报时可以显示具体地址以便实施救援。

6.根据权利要求5所述的一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：所述远程监护端的被监护者亲属的手机端和社区医疗服务站点医生的PC端也可以相互通信；手机端通过APP查看社区医疗服务站点的医生对老人身体情况提出具体建议，也可以与医生进行交流。

7.根据权利要求1所述的一种智能监护及远程医疗系统，其特征在于：所述智能监护机器人包含的LCD显示模块可以显示由穿戴式腰带传输的老人身体信息以及社区医疗服务站点的PC端医生的建议。