[实用新型]一种物流用短距离托运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流用短距离托运机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括底座、支架、盛物托盘、伸缩装置和电控箱；底座为长方体结构，底座的底部设有滚轮，支架转动连接在底座的上方，每个盛物托盘均可拆卸连接在支架上；底座的侧面设置伸缩装置，电控箱设置在底座内部，滚轮和伸缩装置均电性连接电控箱。本实用新型通过在底座上设置能够转动支架，在底座上设置伸缩装置，以及在盛物托盘上设置写字板，使得物流用短距离托运机器人能够实现转动和做竖直方向的运动，解决了现在的物流卸货和装货时分件费时费力，且容易分错件的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种物流用短距离托运机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，网购越来越频繁，物流行业也顺应行业需求快速发展，物流仓储面临着大量操作员工的需求，然而大量的操作员工，不仅会给公司造成了较高的人力成本，且在人员调度方面没有完善的体系，很容易造成虽然操作员多，但工作效率低下的问题，而且由于物流经常需要进行分区域的卸货和装货，由于距离短，通常是需要将物品分好类后，通过人工或板车搬运至另一辆货车上，造成人员的大量短距离的来回走动，既不方便，而且费时费力，而且人很容易疲倦，产生操作错误，将物流件分配到错误的货车上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流用短距离托运机器人，通过在底座上设置能够转动支架，在底座上设置伸缩装置，以及在盛物托盘上设置写字板，使得物流用短距离托运机器人能够实现转动和做竖直方向的运动，解决了现在的物流卸货和装货时分件费时费力，且容易分错件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种物流用短距离托运机器人，包括底座、支架、盛物托盘、伸缩装置和电控箱；所述支架安装在所述底座的上方，且与所述底座转动连接，所述盛物托盘为多个，所述盛物托盘均固定在所述支架上；所述底座的周侧面均固定有所述伸缩装置，所述伸缩装置包括气缸和支撑板，所述气缸固定安装在所述底座的壁上，所述气缸上设有伸缩轴杆，所述伸缩轴杆的一端连接所述气缸的内部，所述伸缩轴杆的另一端固定连接所述支撑板，所述电控箱设置在所述底座的内部，所述滚轮和伸缩装置均电性连接所述电控箱。

进一步地，所述底座为长方体结构，所述底座的底部设有滚轮，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机上设有输出轴，所述第一齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮设置在所述第一齿轮的一侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的一面上设有轴杆，所述轴杆转动安装在所述底座的底壁上，所述第二齿轮远离轴杆的一面上设有套筒。

进一步地，所述支架的一端上设有与套筒相配合的套杆，所述支架通过所述套杆穿过底座的外壁与所述第二齿轮上的套筒插合连接。

进一步地，所述盛物托盘的一端设有固定条和螺栓，所述固定条上设有安装孔，所述盛物托盘通过所述螺栓穿过所述固定条上的安装孔至所述支架的壁内，将所述盛物托盘螺纹连接在所述支架上，所述盛物托盘上的远离支架的一端上设有写字板。

进一步地，所述支撑板的远离伸缩轴杆的端面上设有橡胶层。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过控制电机的转动带动输出轴上的第一齿轮转动，进而带动与第一齿轮啮合连接的第二齿轮转动，将需要的一面转动到工作人员面前，使得物流人员在装卸货的时候可以不用围着机器人走，节约人力。

2、本实用新型通过设置在盛物托盘上设置写字板，物流人员在装卸车的时候，可以将货物分类放在盛物托盘，并能够在写字板上注明相关的信息，方便区分，不会产生分错件的问题。

3、本实用新型通过设置可拆卸性的盛物托盘，方便了后期更换维修，也便于存放，不会占用空间，人们可以根据实际需求安装合适数量的盛物托盘，尽可能多的运输物品。