[实用新型]一种物流用短距离托运机器人

权利要求书

1.一种物流用短距离托运机器人，其特征在于：包括底座(1)、滚轮(101)、支架(2)、盛物托盘(3)、伸缩装置(4)和电控箱(5)；

所述支架(2)安装在所述底座(1)的上方，且与所述底座(1)转动连接，所述盛物托盘(3)为多个，所述盛物托盘(3)均固定在所述支架(2)上；

所述底座(1)的周侧面均固定有所述伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)包括气缸(401)和支撑板(402)，所述气缸(401)固定安装在所述底座(1)的壁上，所述气缸(401)上设有伸缩轴杆(4011)，所述伸缩轴杆(4011)的一端连接所述气缸(401)的内部，所述伸缩轴杆(4011)的另一端固定连接所述支撑板(402)，所述电控箱(5)设置在所述底座(1)的内部，所述滚轮(101)和伸缩装置(4)均电性连接所述电控箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述底座(1)为长方体结构，所述底座(1)的底部设有滚轮(101)，所述底座(1)内设有空腔a，所述空腔a内设有电机(102)、第一齿轮(103)和第二齿轮(104)，所述电机(102)上设有输出轴(1021)，所述第一齿轮(103)安装在所述输出轴(1021)上，所述第二齿轮(104)设置在所述第一齿轮(103)的一侧，且所述第二齿轮(104)与所述第一齿轮(103)啮合连接，所述第二齿轮(104)的一面上设有轴杆(1041)，所述轴杆(1041)转动安装在所述底座(1)的底壁上，所述第二齿轮(104)远离轴杆(1041)的一面上设有套筒(1042)。

3.根据权利要求2所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述支架(2)的一端上设有与套筒(1042)相配合的套杆(201)，所述支架(2)通过所述套杆(201)穿过底座(1)的外壁与所述第二齿轮(104)上的套筒(1042)插合连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述盛物托盘(3)的一端设有固定条(301)和螺栓(302)，所述固定条(301)上设有安装孔(3011)，所述盛物托盘(3)通过所述螺栓(302)穿过所述固定条(301)上的安装孔(3011)至所述支架(2)的壁内，将所述盛物托盘(3)可拆卸连接在所述支架(2)上，所述盛物托盘(3)上的远离支架(2)的一端上设有写字板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述支撑板(402)的远离伸缩轴杆(4011)的端面上设有橡胶层(4021)。