[实用新型]一种多控机械臂装置有效
| 申请号： | 201820638576.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208375302U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 汤莉莉;王胜;刘进;程升强;卢志超;汪玉凤 | 申请（专利权）人： | 湖北大学知行学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 胡盛登 |
| 地址： | 430011 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 机械臂 手势感应 手套 机械臂装置 微控制芯片 控制方式 蓝牙模块 机组 串口 本实用新型 动作信号 机组安装 控制信号 无线模块 信息交互 自动运行 客户端 控制线 手机 采集 电脑 应用 | ||
1.一种多控机械臂装置，其特征在于：包括用于控制机械臂舵机组的第一控制器以及用于采集手势感应手套动作的第二控制器，
所述第一控制器通过串口与微控制芯片连接以及蓝牙模块连接用以与微控制芯片和蓝牙模块进行信息交互，第一控制器通过SPI通信与无线模块连接用以接收手势感应手套动作信号，所述第一控制器通过控制线连接舵机组用以通过舵机组对机械臂进行控制；
所述微控制芯片通过USB线连接摄像头用以接收摄像头采集的图像信息，微控制芯片通过局域网连接PC机用以对第一微控制芯片进行信息交互；
所述第二控制器通过SPI通信连接无线模块发送端，无线模块发送端与无线模块进行无线通信，第二控制器通过集成总线连接安装在手势感应手套上的三轴加速度传感器；
所述蓝牙模块与智能终端进行蓝牙通信连接；
所述舵机组安装在机械臂上用以根据第一控制器的控制信号进行动作从而对机械臂进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述舵机组包括用于控制机械臂旋转的第一舵机，用于控制机械臂的抬起与低下的第二舵机，用于控制机械臂的机械爪旋转的第三舵机以及用于控制机械臂机械爪张开与闭合的第四舵机。
3.根据权利要求2所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述第一舵机、第二舵机、第三舵机以及第四舵机采用Futaba S-9001型舵机。
4.根据权利要求1所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述第一控制器和第二控制器采用STM32系列单片机。
5.根据权利要求1所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述微控制芯片采用S3C2440芯片。
6.根据权利要求1所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述蓝牙模块采用HC-05的蓝牙模块。
7.根据权利要求1所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述无线模块采用NRF24L01芯片。
8.根据权利要求1所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述智能终端为带有蓝牙装置的智能手机或PAD。
9.根据权利要求1所述的一种多控机械臂装置，其特征在于：所述三轴加速度传感器采用ADXL345传感器。
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