[实用新型]一种玻璃加工夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃加工夹取装置，包括手柄、支撑柱、支撑板、电机、固定支架和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的中部套接有弹簧，所述弹簧的两端均固定连接有限位环；所述第一伸缩杆的左右两侧均通过销轴转动连接有固定支架，所述固定支架的一侧通过吊耳和转轴转动连接有第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端通过转轴和吊耳与第一伸缩杆转动连接。本实用新型的一种玻璃加工夹取装置通过弹簧与伸缩杆的配合作用，这种夹持方式替代了传统的支杆夹持，可以更为灵活、方便地夹取玻璃，从而可以夹取不同尺寸的玻璃，提高夹取玻璃的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业加工设备技术领域，具体为一种玻璃加工夹取装置。

背景技术

在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要对面板玻璃一个一个进行抓取作业传送，由于面板玻璃镀膜时不能对面板玻璃的表面造成污染，这就对面板玻璃抓取作业提出了更高的要求，而现有面板玻璃抓取机构不能适应此要求，很容易会导致面板玻璃在抓取过程中造成污染且速度慢效率低下，甚至在面板玻璃抓取过程中会发生掉落玻璃的危险，因而现有的面板玻璃抓取机构存在诸多缺陷，例如：

1.现有技术中对于玻璃加工夹取装置采用握力的方式进行夹取，此方法虽然简单但是存在用力不足时导致玻璃掉落而产生的财产损失，严重时更有可能对操作者造成事故，且不能夹取体积较大的玻璃，不能满足对大部分玻璃夹取的目的；

2.现有技术中对玻璃夹取所采用的装置结构较为简单，稳定性差，容易使所夹玻璃掉落砸伤脚趾，不利于玻璃加工的进行，延迟加工进度，且在人工加工对玻璃的控制较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够夹取体积较大、稳定性好的玻璃加工夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃加工夹取装置，包括手柄、支撑柱、支撑板、电机、固定支架和第一伸缩杆，所述手柄的下表面中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧靠近顶端固定连接有控制器，所述控制器的下方设置有蓄电池，所述支撑柱的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的上表面中部固定连接有电机，所述电机的动力输出端固定连接有凸轮；

所述支撑板的左右两个端部均通过转轴和吊耳转动连接有挡板，所述挡板的下端通过转轴和吊耳转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的中部套接有弹簧，所述弹簧的两端均固定连接有限位环；

所述第一伸缩杆的左右两侧均通过销轴转动连接有固定支架，所述固定支架的底端固定连接有防滑圈，所述防滑圈的上表面与下表面均固定连接有定位板，

所述固定支架的一侧通过吊耳和转轴转动连接有第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端通过转轴和吊耳与第一伸缩杆转动连接；

所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与电机的输入端电性连接。

进一步的，所述手柄的中部套接有防滑套。

进一步的，所述凸轮和所述固定支架处于同一平面内。

进一步的，所述定位板的中部开设有凹槽。

进一步的,所述的控制器为PLC控制器。

进一步的，所述电机的外围固定连接有保护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种玻璃加工夹取装置，其中设有的控制器控制电机驱动固定支架下端张开，把玻璃夹在防滑圈内，保证了夹取装置存在的一定的夹力，又能防止玻璃意外脱落，从而达到了有效的夹取作用，避免了因玻璃脱落而导致的意外事故的发生。