[实用新型]一种玻璃加工夹取装置

权利要求书

1.一种玻璃加工夹取装置，包括手柄(1)、支撑柱(3)、支撑板(6)、电机(8)、固定支架(10)和第一伸缩杆(12)，其特征在于：

所述手柄(1)的下表面中部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的一侧靠近顶端固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)的下方设置有蓄电池(5)，所述支撑柱(3)的底端固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面左右两侧均固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的上表面中部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的动力输出端固定连接有凸轮(9)；

所述支撑板(6)的左右两个端部均通过转轴和吊耳转动连接有挡板(11)，所述挡板(11)的下端通过转轴和吊耳转动连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的中部套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端均固定连接有限位环(15)；

所述第一伸缩杆(12)的左右两侧均通过销轴转动连接有固定支架(10)，所述固定支架(10)的底端固定连接有防滑圈(13)，所述防滑圈(13)的上表面与下表面均固定连接有定位板(16)，

所述固定支架(10)的一侧通过吊耳和转轴转动连接有第二伸缩杆(17)的一端，所述第二伸缩杆(17)的另一端通过转轴和吊耳与第一伸缩杆(12)转动连接；

所述蓄电池(5)的输出端与控制器(4)的输入端电性连接，所述控制器(4)的输出端与电机(8)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述手柄(1)的中部套接有防滑套(2)。

3.根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述凸轮(9)和所述固定支架(10)处于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述定位板(16)的中部开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述的控制器(4)为PLC控制器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述电机(8)的外围固定连接有保护壳(18)。