[实用新型]移动设备、麦克纳姆轮、轮毂及其轮毂座

说明书

本实用新型实施例提供了一种移动设备、麦克纳姆轮(200)、轮毂及其轮毂座(30)，所述麦克纳姆轮(200)包括适于连接滚轮(60)的轮圈(20)和适于支撑并连接所述轮圈(20)的轮毂座(30)，所述轮毂座(30)包括：轮毂座支撑件(31)，所述轮毂座支撑件(31)设置于所述轮圈(20)的轮圈支撑部(25)所围成的凹槽内。所述移动设备、麦克纳姆轮(200)、轮毂及其轮毂座(30)能够承受较大的作用力。

技术领域

本实用新型实施例涉及移动设备领域，尤其涉及一种移动设备、麦克纳姆轮、轮毂及其轮毂座。

背景技术

麦克纳姆轮是一种全方位轮，轮缘上斜向分布着许多小滚轮，依靠滚轮滚动实现移动。

基于麦克纳姆轮的运动设备，通过分别控制4个麦克纳姆轮运动方向，得到不同的组合，在麦克纳姆轮本体无需做出任何转动的情况下，就可以实现运动设备的前行、后退、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，可以灵活方便的实现全方位移动功能，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄等场合，因此在制造业和仓储物流自动化领域应用前景广阔。

请参考图1，图1为现有技术中一种麦克纳姆轮的结构示意图。

如图1所示，现有的麦克纳姆轮，包括滚轮11、螺栓12、螺母13和轮圈14，滚轮11设置于轮圈14的左侧连接孔和右侧连接孔之间，螺栓12依次穿过轮圈的左侧连接孔、滚轮11和右侧连接孔，并在右侧连接孔的右侧与螺母13连接。但前述麦克纳姆轮对于运行地面的要求很高，不能过于光滑，也不能过于颠簸，移动时的稳定性不好，为提高运行稳定性，设计了一种分体设置的滚轮，以便能够在不平的路面表现出更好的性能，但与分体式滚轮连接的轮圈的结构变得很复杂，为简化轮圈的结构，轮圈的支撑力下降。

因此，如何在简化轮圈结构的基础上，提高轮圈的支撑力成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是提供一种移动设备、麦克纳姆轮、轮毂及其轮毂座，在简化轮圈结构的基础上，提高轮圈的支撑力。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种轮毂座，适用于麦克纳姆轮，麦克纳姆轮包括适于连接滚轮的轮圈和适于支撑并连接轮圈的轮毂座，轮毂座包括：

轮毂座支撑件，轮毂座支撑件设置于轮圈的轮圈支撑部所围成的凹槽内。

可选地，轮毂座的中心开设有电机轴连接孔，电机轴连接孔的轴线与轮毂座的轴线重合。

可选地，电机轴连接孔的外周部开设有电机轴连接槽。

可选地，轮毂座的中心还开设有电机容纳孔，电机容纳孔的轴线与轮毂座的轴线重合。

可选地，还包括轮毂座插入件，轮毂座插入件设置于凹槽内，轮毂座插入件的轴线与轮毂座支撑件的轴线重合，轮毂座插入件固定于轮毂座支撑件的一侧，远离轮毂座支撑件一侧的轮毂座插入件的直径小于轮毂座支撑件的直径。

可选地，还包括轮毂座延长件，轮毂座延长件的轴线与轮毂座支撑件的轴线重合，轮毂座延长件固定于轮毂座支撑件的一侧。

可选地，轮毂座开设有轮毂座连接孔，轮毂座连接孔的轴线平行于轮毂座的轴线，且与轮圈的轮圈连接孔位置对应。

可选地，轮毂座连接孔为轮毂座螺纹连接孔。

可选地，轮毂座连接孔的数量为至少2个，且与轮圈连接孔的数量相等。

可选地，轮毂座开设有轮毂座定位孔，轮毂座定位孔的轴线平行于轮毂座的轴线，且与轮圈的轮圈定位孔位置对应。

可选地，轮毂座定位孔的数量为至少2个，轮毂座定位孔沿轮毂座的周向均匀设置。