[实用新型]移动设备、麦克纳姆轮、轮毂及其轮毂座有效
| 申请号： | 201820637745.2 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208277736U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨海波;张鹏;刘海滨;兰飞;邓庆野 | 申请（专利权）人： | 欧米瑞（广东）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君;李丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂座 麦克纳姆轮 轮圈 移动设备 轮毂 支撑件 本实用新型 支撑 滚轮 | ||
1.一种轮毂座(30)，适用于麦克纳姆轮(200)，其特征在于，
所述麦克纳姆轮(200)包括适于连接滚轮(60)的轮圈(20)和适于支撑并连接所述轮圈(20)的轮毂座(30)，所述轮毂座(30)包括：
轮毂座支撑件(31)，所述轮毂座支撑件(31)设置于所述轮圈(20)的轮圈支撑部(25)所围成的凹槽内。
2.如权利要求1所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座(30)的中心开设有电机轴连接孔(36)，所述电机轴连接孔(36)的轴线与所述轮毂座(30)的轴线重合。
3.如权利要求2所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述电机轴连接孔(36)的外周部开设有电机轴连接槽(361)。
4.如权利要求1所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座(30)的中心还开设有电机容纳孔(37)，所述电机容纳孔(37)的轴线与所述轮毂座(30)的轴线重合。
5.如权利要求1-4任一项所述的轮毂座(30)，其特征在于，还包括轮毂座插入件(32)，所述轮毂座插入件(32)设置于所述凹槽内，所述轮毂座插入件(32)的轴线与所述轮毂座支撑件(31)的轴线重合，所述轮毂座插入件(32)固定于所述轮毂座支撑件(31)的一侧，远离所述轮毂座支撑件(31)一侧的所述轮毂座插入件(32)的直径小于所述轮毂座支撑件(31)的直径。
6.如权利要求1-4任一项所述的轮毂座(30)，其特征在于，还包括轮毂座延长件(33)，所述轮毂座延长件(33)的轴线与所述轮毂座支撑件(31)的轴线重合，所述轮毂座延长件(33)固定于所述轮毂座支撑件(31)的一侧。
7.如权利要求1-4任一项所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座(30)开设有轮毂座连接孔(34)，所述轮毂座连接孔(34)的轴线平行于所述轮毂座(30)的轴线，且与所述轮圈(20)的轮圈连接孔(22)位置对应。
8.如权利要求7所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座连接孔(34)为轮毂座螺纹连接孔。
9.如权利要求7所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座连接孔(34)的数量为至少2个，且与所述轮圈连接孔(22)的数量相等。
10.如权利要求1-4任一项所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座(30)开设有轮毂座定位孔(35)，所述轮毂座定位孔(35)的轴线平行于所述轮毂座(30)的轴线，且与所述轮圈(20)的轮圈定位孔位置对应。
11.如权利要求10所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座定位孔(35)的数量为至少2个，所述轮毂座定位孔(35)沿所述轮毂座(30)的周向均匀设置。
12.一种轮毂，包括轮圈(20)和如权利要求1-11任一项所述的轮毂座(30)，所述轮毂座(30)位于所述轮圈(20)的凹槽内。
13.一种麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括滚轮(60)和如权利要求12所述的轮毂，所述滚轮(60)安装于所述轮圈(20)的外周部。
14.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求13所述的麦克纳姆轮(200)和底盘(300)，所述麦克纳姆轮(200)安装于所述底盘(300)。
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