[实用新型]一种多功能可移动的智能垃圾桶

说明书

一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构、桶身和移动机构，该开合机构和移动机构安装于桶身上；还包括主控单元、舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元、无线通讯单元和电源模块；该舵机单元安装于移动机构上；该第一超声波单元安装于舵机单元上以检测障碍物；该第二超声波单元安装于开合机构顶部以检测桶身内的垃圾高度；该紫外杀菌单元安装于桶身以杀菌；该无线通讯单元与主控单元相连以接收命令或发送信息；该主控单元与舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元和电源模块相连。本实用新型从产品价格、系统集成、功能设计及产品应用等多个方面整合，实用性和经济性，能够填补目前市场对于多功能智能垃圾桶的应用需求。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别是一种多功能可移动的智能垃圾桶。

背景技术

目前，智能家居是近年来人工智能研究领域中兴起的一个的研究热点，由此发展起来的智能垃圾桶拥有感应开合盖的基本功能，并且已经在市场出现。但是由于其功能单一，使得人们对垃圾桶的使用并没有真正的智能化。

经过国内外技术调研，目前国内外具有代表性的智能垃圾桶有英国Renew公司的Wi-Fi智能垃圾桶、美国BigBelly Solar公司的智能垃圾桶、还有国内部分厂商生产的各种种类的智能垃圾桶。而这些产品或多或少存在其一定的局限性，目前主要存在以下几点不足：

1、功能较为复杂，智能程度较高的垃圾桶成本也较高，主要应用场景是大型游乐场或商场，不能在普通家庭中使用，导致普及度并不高。

2、功能较为单一。智能化程度偏低的垃圾桶仅存在感应开合这一种功能。并不能完整表达智能家居的理念，导致用户对产品并不热衷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种从产品价格、系统集成、功能设计及产品应用等多个方面整合构成低成本、扩展性强的多功能可移动的智能垃圾桶。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构、桶身和移动机构，该开合机构和移动机构安装于桶身上；其特征在于：还包括主控单元、舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元、无线通讯单元和电源模块；该舵机单元安装于移动机构上；该第一超声波单元安装于舵机单元上以检测障碍物；该第二超声波单元安装于开合机构顶部以检测桶身内的垃圾高度；该紫外杀菌单元安装于桶身以杀菌；该无线通讯单元与主控单元相连以接收命令或发送信息；该主控单元与舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元和电源模块相连。

优选的，所述无线通讯单元为蓝牙单元。

优选的，所述主控单元采用Arduino UNO R3控制板。

优选的，还包括红外感应单元，该红外感应单元安装于所述桶身上且与所述主控单元相连。

优选的，还包括语音识别模块，该语音识别模块与所述主控单元相连。

优选的，所述移动机构包括驱动轮、万向轮和移动驱动单元，该移动驱动单元与驱动轮相连，该驱动轮和万向轮均安装于所述桶身底部。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在保证基本智能垃圾桶功能的前提下，添加了多种功能模块，显著降低整体成本，能够填补目前市场对于多功能可移动的智能垃圾桶的应用需求。

2、使用手机蓝牙串口工具可以直接同垃圾桶进行通信，方便了用户的日常生活。

3、系统软硬件接口开源，开放了用户接口，使开发人员可自由定制特定的应用操作。

4、垃圾桶本身操作简单、方便实用。

附图说明