[实用新型]一种多功能可移动的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构、桶身和移动机构，该开合机构和移动机构安装于桶身上；其特征在于：还包括主控单元、舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元、无线通讯单元和电源模块；该舵机单元安装于移动机构上；该第一超声波单元安装于舵机单元上以检测障碍物；该第二超声波单元安装于开合机构顶部以检测桶身内的垃圾高度；该紫外杀菌单元安装于桶身以杀菌；该无线通讯单元与主控单元相连以接收命令或发送信息；该主控单元与舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元和电源模块相连。

2.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述无线通讯单元为蓝牙单元。

3.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述主控单元采用Arduino UNO R3控制板。

4.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：还包括红外感应单元，该红外感应单元安装于所述桶身上且与所述主控单元相连。

5.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：还包括语音识别模块，该语音识别模块与所述主控单元相连。

6.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述移动机构包括驱动轮、万向轮和移动驱动单元，该移动驱动单元与驱动轮相连，该驱动轮和万向轮均安装于所述桶身底部。