[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种自动售货机，包括机柜、安装在该机柜上的商品承送机构和商品储存单元，所述商品储存单元包括配合设置在所述机柜内的多个料道、固定设置在该料道两侧的侧板以及设置在所述料道前端的出货推板，所述侧板的前端设置有出货装置，所述出货推板的末端与所述出货装置固定连接，所述商品承送机构包括承送台、水平移动驱动装置和垂直升降驱动装置，所述承送台安装在所述水平移动驱动装置上，所述水平移动驱动装置安装在所述垂直升降驱动装置上，所述承送台上设有取货装置。本实用新型通过商品承送机构将货品输送取货口，防止商品跌落造成的损坏，提高了商品的安全性，同时也省去了各个料道中的电机设置，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。该种输送方式存在易损坏物品，同时对物品的种类具有一定的限制。因此，实有必要设计一种自动售货机，解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动售货机通过商品承送机构将货品输送取货口，防止高层商品直接从高处跌落到底层的取货口，提高了商品的安全性，同时也省去了各个料道中的电机设置，降低了生产成本。

该实用新型提供以下技术方案，一种自动售货机，包括机柜、安装在该机柜上的商品承送机构和商品储存单元，所述商品储存单元包括配合设置在所述机柜内的多个料道、固定设置在该料道两侧的侧板以及设置在所述料道前端的出货推板；所述的多个料道按上下次序分层固定安装在所述机柜内，两所述侧板之间形成商品通道，所述侧板的前端设置有出货装置，所述出货推板的末端与所述出货装置固定连接；所述商品承送机构包括承送台、水平移动驱动装置和垂直升降驱动装置；所述承送台安装在所述水平移动驱动装置上，所述水平移动驱动装置带动所述承送台左右平移；所述水平移动驱动装置安装在所述垂直升降驱动装置上，所述垂直升降驱动装置带动所述承送台垂直升降；所述承送台上设有取货装置，所述取货装置推动所述出货推板从而带动所述出货装置释放商品。

进一步地，所述出货装置包括第一支货块、第二支货块、驱动滑动件、第一出货块和第二出货块；所述第一支货块后边和前边分别与所述侧板和所述第二支货块的后边竖向铰接相连；所述驱动滑动件在前后方向上与所述侧板滑动配合；所述第二支货块的前边和所述第一出货块的后边分别与所述驱动滑动件竖向铰接相连；所述第二出货块前边与所述侧板竖向铰接相连；所述驱动滑动件与所述出货推板的末端固定相连。

进一步地，所述水平移动驱动装置包括水平滑动台、横移导轨、横移电机和承送台安装板，所述水平滑动台的底部设有齿条，所述横移电机的输出端设有齿轮，所述横移导轨安装在所述水平滑动台上，所述横移导轨上配合设置有第一滑块，所述承送台安装板的一端与所述横移电机固定连接，另一端分别与所述承送台和所述第一滑块固定连接，所述横移电机带动所述承送台在所述横移导轨上左右平移。

进一步地，所述垂直升降驱动装置包括升降导轨、升降电机和驱动皮带，所述升降导轨上配合设置有第二滑块，所述水平滑动台的一端与所述驱动皮带固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接，所述升降电机带动所述水平滑动台在所述升降导轨上垂直升降。

进一步地，所述取货装置包括推杆块、限位块和推杆电机，所述限位块上设有容置所述推杆块的限位凹槽，所述推杆电机穿过所述限位块与所述推杆块螺纹连接，所述推杆电机带动所述推杆块在所述限位凹槽内前后移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动售货机，结构简单，方便实用，性能可靠。通过所述水平移动驱动、所述垂直升降驱动装置、所述承送台和所述取货装置的相互联动，可安全、快速的将商品从所述商品储存单元中输送至出货口，同时也省去了各个所述料道中的电机设置，降低了生产成本，具有较好的市场前景。