[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，包括机柜、安装在该机柜上的商品承送机构和商品储存单元，其特征在于：

所述商品储存单元包括配合设置在所述机柜内的多个料道、固定设置在该料道两侧的侧板以及设置在所述料道前端的出货推板；所述的多个料道按上下次序分层固定安装在所述机柜内，两所述侧板之间形成商品通道，所述侧板的前端设置有出货装置，所述出货推板的末端与所述出货装置固定连接；

所述商品承送机构包括承送台、水平移动驱动装置和垂直升降驱动装置；所述承送台安装在所述水平移动驱动装置上，所述水平移动驱动装置带动所述承送台左右平移；所述水平移动驱动装置安装在所述垂直升降驱动装置上，所述垂直升降驱动装置带动所述承送台垂直升降；所述承送台上设有取货装置，所述取货装置推动所述出货推板从而带动所述出货装置释放商品。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述出货装置包括第一支货块、第二支货块、驱动滑动件、第一出货块和第二出货块；所述第一支货块后边和前边分别与所述侧板和所述第二支货块的后边竖向铰接相连；所述驱动滑动件在前后方向上与所述侧板滑动配合；所述第二支货块的前边和所述第一出货块的后边分别与所述驱动滑动件竖向铰接相连；所述第二出货块前边与所述侧板竖向铰接相连；所述驱动滑动件与所述出货推板的末端固定相连。

3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述水平移动驱动装置包括水平滑动台、横移导轨、横移电机和承送台安装板，所述水平滑动台的底部设有齿条，所述横移电机的输出端设有齿轮，所述横移导轨安装在所述水平滑动台上，所述横移导轨上配合设置有第一滑块，所述承送台安装板的一端与所述横移电机固定连接，另一端分别与所述承送台和所述第一滑块固定连接，所述横移电机带动所述承送台在所述横移导轨上左右平移。

4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：所述垂直升降驱动装置包括升降导轨、升降电机和驱动皮带，所述升降导轨上配合设置有第二滑块，所述水平滑动台的一端与所述驱动皮带固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接，所述升降电机带动所述水平滑动台在所述升降导轨上垂直升降。

5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述取货装置包括推杆块、限位块和推杆电机，所述限位块上设有容置所述推杆块的限位凹槽，所述推杆电机穿过所述限位块与所述推杆块螺纹连接，所述推杆电机带动所述推杆块在所述限位凹槽内前后移动。