[实用新型]自走式自动插秧机

说明书

本实用新型是一种自走式自动插秧机，它有浮板、栽插机构、遥控接收机、遥控器和转向舵机，栽插机构安装在浮板上，浮板上还装有行走轮、舵机、行走电机和遥控接收机，行走轮由叶片和中心管构成，行走叶片呈放射状固定在中心管上，行走轮通过其轴安装在行走轮架上，行走轮架固定在调节轴上，调节轴安装在横穿浮板的调节轴孔里，上端连接舵机转向；行走轮轴与行走电机之间有柔轴连接传动，栽插机构、行走电机和舵机与遥控接收机之间有电连接，浮板是一块中空密闭的几何体，前端有上翘角，调节轴孔开在上翘角附近浮板对称线上，调节轴孔旁有柔轴孔。本实用新型能够在田里自动行走插秧，人在田埂上遥控，体积小重量轻不粘淤泥，动作灵活，插秧质量和效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体是一种自走式自动插秧机，适用于高原梯田等小块状稻田的秧苗智能化机械化栽种。

背景技术

随着我国生产技术的不断发展，人们对自动插秧机的研究越来越走向深入，尤其是在自动导航方面取得了长足的进展。但是，由于我国高原地区地理条件的限制，一些大型的插秧设备难以推广，倒是一些较小型的手扶式自动插秧机反而得到了较好的应用，不过在使用过程中也暴露出一些问题，给这些小型装备的进一步推广普及造成了不小的困扰。主要表现在：手扶式自动插秧机的底板浮力不足，导致插秧机陷入泥中动弹不得，浮板容易粘结淤泥造成自身重量增加，行走的动力消耗无谓增大，或者加大劳动者的负担，还缩短蓄电池的使用寿命，并且不能根据秧苗种类来及时调整插秧的深度，给秧苗的后期生长造成不利影响。

目前，已有的自动插秧机技术，大多关注自动导航方面的问题，也就是通过自动控制原理，采用遥控方式来控制插秧机的工作，左右转弯等，都忽视了行走障碍或者栽插深度控制的问题，使得手扶式自动插秧机的推广停滞不前。

另外，手扶式插秧机大多是人工操作，操作者免不了下田劳作，风吹日晒，污泥溅渍，十分辛苦，而且工作效率不高，有必要加以改进。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题提出一种自走式自动插秧机，这种插秧机能够在田里自动行走，自动插秧，人在田埂上便能遥控作业，而且体积小重量轻不粘淤泥，动作灵活，插秧的质量和效率高，以此克服现有技术的不足。

本实用新型的目的通过如下手段加以实现：

一种自走式自动插秧机，它有浮板、栽插机构、遥控接收机、遥控器和转向舵机，其特征在于栽插机构安装在浮板上，浮板上还装有行走轮、舵机、行走电机和遥控接收机，行走轮由叶片和中心管构成，行走叶片呈放射状固定在中心管上，行走轮通过其轴安装在行走轮架上，行走轮架固定在调节轴上，调节轴安装在横穿浮板的调节轴孔里，上端连接舵机转向；行走轮轴与行走电机之间有动力柔轴连接传动，栽插机构、行走电机和舵机与遥控接收机之间有电连接。

所述浮板是一块中空密闭的几何体，前端有上翘角，调节轴孔开在上翘角附近浮板对称线上，调节轴孔旁有动力柔轴孔。

上翘角与垂直面间的夹角为5-12度。

所述浮板上表面有安装栽插机构的安装耳。安装耳左右各一个。

所述浮板的下表面或/和上表面有梯形波纹，以增强疏泥性，并用不锈钢板或轻质铝合金板焊制而成。

行走轮轴与行走轮中心管间有键连接，行走轮轴的一端有与动力柔轴连接的插接头。

行走轮架是一个倒U字形构件，上端与调节轴焊接或者螺栓连接固定，下口安装行走轮轴，行走叶片伸出行走轮架外。

调节轴是一根管轴，上端有与舵机臂盘对接的法兰盘，下端管壁上有与行走轮架连接的安装孔。以便更换不同长度的调节轴，以适应不同水田的泥脚深度。

行走轮架上有安装套筒，套筒上有与调节轴对接的安装孔。

所述安装在浮板上的舵机、行走电机和遥控接收机罩在箱体里，避免与水接触。