[实用新型]自走式自动插秧机

权利要求书

1.一种自走式自动插秧机，它有浮板、栽插机构、遥控接收机、遥控器和转向舵机，其特征在于栽插机构安装在浮板上，浮板上还装有行走轮、舵机、行走电机和遥控接收机，行走轮由叶片和中心管构成，行走叶片呈放射状固定在中心管上，行走轮通过其轴安装在行走轮架上，行走轮架固定在调节轴上，调节轴安装在横穿浮板的调节轴孔里，上端连接舵机转向；行走轮轴与行走电机之间有柔轴连接传动，栽插机构、行走电机和舵机与遥控接收机之间有电连接。

2.根据权利要求1所述自走式自动插秧机，其特征在于浮板是一块中空密闭的几何体，前端有上翘角，调节轴孔开在上翘角附近浮板对称线上，调节轴孔旁有柔轴孔。

3.根据权利要求2所述自走式自动插秧机，其特征在于上翘角与垂直面间的夹角为5-12度。

4.根据权利要求1所述自走式自动插秧机，其特征在于浮板上表面有安装栽插机构的安装耳。

5.根据权利要求1所述自走式自动插秧机，其特征在于浮板的下表面或/和上表面有梯形波纹，并用不锈钢板或轻质铝合金板焊制而成。

6.根据权利要求1所述自走式自动插秧机，其特征在于行走轮轴与行走轮中心管间有键连接，行走轮轴的一端有与柔轴连接的插接头。

7.根据权利要求1所述自走式自动插秧机，其特征在于行走轮架是一个倒U字形构件，上端与调节轴焊接或者螺栓连接固定，下口安装行走轮轴。

8.根据权利要求1所述自走式自动插秧机，其特征在于调节轴是一根管轴，上端有与舵机臂盘对接的法兰盘，下端管壁上有与行走轮架连接的安装孔。

9.根据权利要求1或8所述自走式自动插秧机，其特征在于行走轮架上有安装套筒，套筒上有与调节轴对接的安装孔。

10.根据权利要求1所述自走式自动插秧机，其特征在于安装在浮板上的舵机、行走电机和遥控接收机罩在箱体里。