[实用新型]一种物料架传输机构

说明书

本实用新型公开了一种物料架传输机构，包括：自动导引运输车AGV；由至少一个运输车顺序连接形成的车组，车组的自由端与AGV连接；其中，至少一个运输车上均设置有：车架本体，设置于车架本体上方的第一物料架轨道，第一物料架轨道的延伸方向垂直于车组的延伸方向；以及，将物料架从运输车上拖进或推出的移栽装置，移栽装置包括：固定设置的物料架接收装置，伸出于物料架接收装置设置的支撑板，设置于支撑板上的钩推头，以及牵引钩推头在支撑板上滑动的传动装置；其中，物料架接收装置上设置有：与第一物料架轨道平行的第二物料架轨道。本实用新型实施例的物料架传输机构可自动循环送料、配送过程不存在返空现象，可以提高物料运输效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，尤其涉及一种物料架传输机构。

背景技术

汽车生产或制造过程中，会涉及到大量零部件的取放，目前零部件的取放和管理通常使用物料架，即将零部件放置于物料架上。由于物料架的重量和体积都很大，上线过程中采用人工辅助机械的方式实现上线工序，即在物流配送料架时，需要人工推进推出，费时费力，且由于零部件和物料架一般采用金属制成，人工推进推出过程中可能会存在安全隐患。随着现代化工厂的发展趋势，对生产制造企业的安全性、智能化以及生产效率等的要求越来越高，目前的生产方式已不能满足要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料架传输机构，解决了人工运输物料架费时费力，安全性差的问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种物料架传输机构，包括：

自动导引运输车AGV；

由至少一个运输车顺序连接形成的车组，车组的自由端与AGV连接；其中，至少一个运输车上均设置有：车架本体，设置于车架本体上方的第一物料架轨道，第一物料架轨道的延伸方向垂直于车组的延伸方向；以及，

将物料架从运输车上推进或拖出的移栽装置，移栽装置包括：固定设置的物料架接收装置，伸出于物料架接收装置设置的支撑板，设置于支撑板上的钩推头，以及牵引钩推头在支撑板上滑动的传动装置；其中，物料架接收装置上设置有：与第一物料架轨道平行的第二物料架轨道。

本实用新型实施例的物料架传输机构可自动循环送料、配送过程不存在返空现象，可以提高物料运输效率。

其中，运输车包括：

在车架本体的下方设置有多个行走轮。

其中，多个行走轮中包括至少一个第一导向轮。

其中，运输车还包括：

设置于车架本体上、且位于第一物料架轨道外侧的第二导向轮。

其中，运输车还包括：设置于车架本体上的连接部，至少一个运输车通过连接部连接。

其中，连接部为连接轴。

其中，物料架接收装置包括：

支架本体，第二物料架轨道设置于支架本体上。

其中，移栽装置还包括：

设置于支架本体上、且位于第二物料架轨道外侧的第三导向轮。

其中，传动装置包括：

驱动电机，以及

与驱动电机连接的牵引线，牵引线的自由端与钩推头连接。

其中，第一物料架轨道和第二物料架轨道中设置有多个滚轮。

本实用新型的实施例的有益效果是：通过上述方案，本实用新型实施例的物料架传输机构通过AGV自动导引车组可实现自动循环送料，通过移栽装置可将空物料架推进运输车，并将满物料架拖出运输车，在车组返回过程中不存在返空现象，可以提高物料运输效率。