[实用新型]一种物料架传输机构有效
申请号: | 201820633038.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208135240U | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 邓忠远 | 申请(专利权)人: | 北汽新能源汽车常州有限公司;北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料架 传输机构 支撑板 车组 本实用新型 车架本体 移栽装置 轨道 推头 自动导引运输车 传动装置 方向垂直 固定设置 顺序连接 物料运输 自动循环 牵引钩 运输车 自由端 滑动 配送 送料 延伸 运输 平行 伸出 | ||
1.一种物料架传输机构,其特征在于,包括:
自动导引运输车AGV(1);
由至少一个运输车(2)顺序连接形成的车组,所述车组的自由端与所述AGV(1)连接;其中,所述至少一个运输车(2)上均设置有:车架本体(21),设置于所述车架本体(21)上方的第一物料架轨道(22),所述第一物料架轨道(22)的延伸方向垂直于所述车组的延伸方向;以及,
将物料架从所述运输车(2)上推进或拖出的移栽装置(3),所述移栽装置(3)包括:固定设置的物料架接收装置(31),伸出于所述物料架接收装置(31)设置的支撑板(32),设置于所述支撑板(32)上的钩推头(33),以及牵引所述钩推头(33)在所述支撑板(32)上滑动的传动装置(34);其中,所述物料架接收装置(31)上设置有:与所述第一物料架轨道(22)平行的第二物料架轨道(35)。
2.根据权利要求1所述的物料架传输机构,其特征在于,所述运输车(2)包括:
在所述车架本体(21)的下方设置有多个行走轮(23)。
3.根据权利要求2所述的物料架传输机构,其特征在于,多个行走轮(23)中包括至少一个第一导向轮。
4.根据权利要求1所述的物料架传输机构,其特征在于,所述运输车(2)还包括:
设置于所述车架本体(21)上、且位于所述第一物料架轨道(22)外侧的第二导向轮(24)。
5.根据权利要求1所述的物料架传输机构,其特征在于,所述运输车(2)还包括:设置于所述车架本体(21)上的连接部(25),至少一个运输车(2)通过所述连接部(25)连接。
6.根据权利要求5所述的物料架传输机构,其特征在于,所述连接部(25)为连接轴。
7.根据权利要求1所述的物料架传输机构,其特征在于,所述物料架接收装置(31)包括:
支架本体(311),所述第二物料架轨道(35)设置于所述支架本体(311)上。
8.根据权利要求7所述的物料架传输机构,其特征在于,所述移栽装置(3)还包括:
设置于所述支架本体(311)上、且位于所述第二物料架轨道(35)外侧的第三导向轮(36)。
9.根据权利要求1所述的物料架传输机构,其特征在于,所述传动装置(34)包括:
驱动电机,以及
与所述驱动电机连接的牵引线,所述牵引线的自由端与所述钩推头(33)连接。
10.根据权利要求1所述的物料架传输机构,其特征在于,所述第一物料架轨道(22)和所述第二物料架轨道(35)中设置有多个滚轮(4)。
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