[实用新型]一种带居中器的工业内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种带居中器的工业内窥镜，包括镜体和与镜体对应连接的居中器；在镜体前端设有球形的相机壳，在相机壳内设有探测相机，在相机壳上设有激光定位灯；在镜体后端设有连接杆，居中器设置在连接杆上，居中器包括支撑机构和伸缩机构，伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和压缩弹簧，支撑机构包括两个支撑板，其中一个支撑板的初始端铰支连接在固定卡环上，另一个支撑板的初始端铰支连接在移动卡环上，两个支撑板的中部相交叉，交叉处通过转轴铰支连接；在两个支撑板的末端均设有滚轮。本实用新型中的居中器可以保证探测相机拍摄画面清晰、稳定，避免晃动或侧翻，探测结果更加准确，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜设备技术领域，具体涉及一种带居中器的工业内窥镜。

背景技术

在许多工业领域，需要对管道、容器、腔体内部进行探测，以了解其内部的情况，这样的探测一般采用爬行器小车搭载视频、超声、测厚、涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部，并将检测到的信息传输到外部。其中视频探测仪器是最常用设备，能够将待测环境内部的影像更直接地传输到外部。有些情况下，一些管道和腔体不适合采用小车爬行器来搭载，比如一些竖直方向延伸的管道或腔体、内部直径大小不一的管道或腔体等，在这些工作区域通常不容易保持内窥镜的稳定，容易发生晃动、翻转造成探测相机拍摄画面不清晰，这时就要采用一些辅助设备来保持内窥镜的稳定性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止晃动和侧翻的带居中器的工业内窥镜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种带居中器的工业内窥镜，包括镜体和与所述镜体对应连接的居中器；

在所述镜体前端设有球形的相机壳，在所述相机壳内设有探测相机，在所述相机壳的前侧设有圆形的探测窗口，所述探测相机的镜头安装在所述探测窗口内；在所述相机壳上位于所述探测窗口的外侧设有2-4个射灯孔，在所述射灯孔内分别设有激光定位灯；

在所述镜体后端设有连接杆，所述居中器设置在所述连接杆上，所述居中器包括支撑机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和压缩弹簧，所述移动卡环以可滑动的方式套装在所述连接杆上，所述固定卡环固定安装在所述连接杆的后部，所述压缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述压缩弹簧的两端分别固定安装在所述移动卡环和固定卡环相对的端面上；

所述支撑机构包括两个支撑板，其中一个支撑板的初始端铰支连接在所述固定卡环上，另一个支撑板的初始端铰支连接在所述移动卡环上，两个支撑板的中部相交叉，交叉处通过转轴铰支连接；在两个支撑板的末端均设有滚轮；所述支撑机构为2-5组，沿所述固定卡环与移动卡环的圆周等距分布。

在上述技术方案中，连接杆上设置伸缩机构和支撑机构，一个支撑板与固定卡环铰接、另一个支撑板与移动卡环铰接，两个支撑板交叉铰接，可上下开合移动，在移动卡环和固定卡环之间设置第一压缩弹簧，当支撑板受力向连接杆下压移动时，带动移动卡环在连接杆上移动，第一压缩弹簧被拉长；当支撑板向下的受力减小或消失时，第一压缩弹簧收缩，带动移动卡环反向移动，支撑板被弹起张开；这样的结构能够使支撑板末端的滚轮始终贴合管道内壁，适应不同直径的管道，保持内窥镜在管道内稳定滑动。尤其是在竖直方向的管道内工作时，能够有效避免内窥镜发生晃动和翻转，保证内窥镜的观察的画面稳定、清晰。

镜体设置在居中器的前端，探测相机设置在相机壳内，在相机壳上设置激光定位灯，能够在相机的可视范围内投射出激光射线，当探测相机因环境问题、光线问题或者调焦问题等造成图像与实际有误差时，可以作为参照物，根据成像来判断实际情况，纠正视觉误差。