[实用新型]一种带居中器的工业内窥镜

权利要求书

1.一种带居中器的工业内窥镜，其特征在于，包括镜体和与所述镜体对应连接的居中器；

在所述镜体前端设有球形的相机壳，在所述相机壳内设有探测相机，在所述相机壳的前侧设有圆形的探测窗口，所述探测相机的镜头安装在所述探测窗口内；在所述相机壳上位于所述探测窗口的外侧设有2-4个射灯孔，在所述射灯孔内分别设有激光定位灯；

在所述镜体后端设有连接杆，所述居中器设置在所述连接杆上，所述居中器包括支撑机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和压缩弹簧，所述移动卡环以可滑动的方式套装在所述连接杆上，所述固定卡环固定安装在所述连接杆的后部，所述压缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述压缩弹簧的两端分别固定安装在所述移动卡环和固定卡环相对的端面上；

所述支撑机构包括两个支撑板，其中一个支撑板的初始端铰支连接在所述固定卡环上，另一个支撑板的初始端铰支连接在所述移动卡环上，两个支撑板的中部相交叉，交叉处通过转轴铰支连接；在两个支撑板的末端均设有滚轮；所述支撑机构为2-5组，沿所述固定卡环与移动卡环的圆周等距分布。

2.根据权利要求1所述的带居中器的工业内窥镜，其特征在于，在所述镜体后端的连接杆上设有光源组件，所述光源组件包括同轴套装在所述连接杆上的灯座，在所述灯座上设有灯槽，所述灯槽为环绕所述连接杆的环形，在所述灯槽内均匀布设有LED灯珠；在所述灯槽前端覆盖有玻片。

3.根据权利要求2所述的带居中器的工业内窥镜，其特征在于，所述连接杆为中空结构，在所述连接杆的后端设有用于与外部设备对应连接的电子信号接口，所述镜体内的线路、所述相机壳内的控制线以及所述灯座的线路均穿过所述连接杆与所述电子信号接口对应电连接。

4.根据权利要求1所述的带居中器的工业内窥镜，其特征在于，所述射灯孔为两个，对称设置在所述探测窗口的上方中部和下方中部；或者对称设置在所述探测窗口的左侧中部和右侧中部。

5.根据权利要求1所述的带居中器的工业内窥镜，其特征在于，所述射灯孔为四个，分别设置在所述探测窗口外部的四个角上。

6.根据权利要求4或5所述的带居中器的工业内窥镜，其特征在于，所述激光定位灯的波长为532nm或635nm；所述激光定位灯投射到10米处的光点小于φ10mm*15mm。

7.根据权利要求1所述的带居中器的工业内窥镜，其特征在于，在所述镜体的前端封装有玻璃罩，所述玻璃罩覆盖所述相机壳所在位置。