[实用新型]一种履带式防侧翻居中器

说明书

本实用新型公开了一种履带式防侧翻居中器，包括居中器架体，所述居中器架体上固定连接有五组安装架，所述安装架包括两个固定连接在居中器架体上的安装板，两个所述安装板之间对称转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮外侧壁之间套接有履带，两个所述安装板上均开设有多个相互对应的螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹连接有螺栓，其中一个安装板侧壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端与滚轮固定连接，所述居中器架体一侧固定连接有第一连接板。本实用新型具有以下有益效果：通过设置滚轮和履带，可以让居中器管道内壁的运动过程更加稳定，不会发生侧翻现象，内窥镜镜头对管道内的情况进行监测。

技术领域

本实用新型涉及居中器技术领域，尤其涉及一种履带式防侧翻居中器。

背景技术

大型管道在使用过程中，会出现损坏的现象，需要对大型管道定时的进行观测和检修，现有的居中器在管道内壁的行驶过程中会出现侧翻的现象，从而对设备造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中居中器在管道内壁的行驶过程中会出现侧翻的问题，而提出的一种履带式防侧翻居中器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带式防侧翻居中器，包括居中器架体，所述居中器架体上固定连接有五组安装架，所述安装架包括两个固定连接在居中器架体上的安装板，两个所述安装板之间对称转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮外侧壁之间套接有履带，两个所述安装板上均开设有多个相互对应的螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹连接有螺栓，其中一个安装板侧壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端与滚轮固定连接，所述居中器架体一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板一侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱一侧固定连接有安装座，所述安装座内部开设有安装槽，所述安装槽内设有内窥镜镜头，所述内窥镜镜头上下两侧均开设有卡槽，所述安装座上下两侧侧壁均固定连接有有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有固定板，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与固定板与安装座固定连接，所述固定板一侧侧壁固定连接有插杆，所述插杆一端贯穿内窥镜镜头延伸至卡槽内部，所述居中器架体另一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板另一侧固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱一侧侧壁固定连接有信号接口。

优选地，所述居中器架体上五排通孔，所述每排通孔位于同一水平面。

优选地，所述固定板远离伸缩杆的一侧侧壁上固定连接有拉环，所述拉环为弧形结构。

优选地，所述第一连接柱和第二连接柱表面均开设有多个开槽。

优选地，所述履带采用橡胶制成。

优选地，每两个所述安装架之间的角度为72°。

本实用新型具有以下有益效果：通过设置滚轮和履带，可以让居中器管道内壁的运动过程更加稳定，不会发生侧翻现象，内窥镜镜头对管道内的情况进行监测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种履带式防侧翻居中器的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种履带式防侧翻居中器的A部分结构示意图。

图中：1内窥镜镜头、2第一连接柱、3第一连接板、4滚轮、5螺栓、6履带、7居中器架体、8信号接口、9第二连接柱、10第二连接板、11安装板、12固定板、13伸缩杆、14插杆、15拉环、16通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。