[实用新型]一种履带式防侧翻居中器

权利要求书

1.一种履带式防侧翻居中器，包括居中器架体（7），其特征在于，所述居中器架体（7）上固定连接有五组安装架，所述安装架包括两个固定连接在居中器架体（7）上的安装板（11），两个所述安装板（11）之间对称转动连接有两个滚轮（4），两个所述滚轮（4）外侧壁之间套接有履带（6），两个所述安装板（11）上均开设有多个相互对应的螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹连接有螺栓（5），其中一个安装板（11）侧壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端与滚轮（4）固定连接，所述居中器架体（7）一侧固定连接有第一连接板（3），所述第一连接板（3）一侧固定连接有第一连接柱（2），所述第一连接柱（2）一侧固定连接有安装座，所述安装座内部开设有安装槽，所述安装槽内设有内窥镜镜头（1），所述内窥镜镜头（1）上下两侧均开设有卡槽，所述安装座上下两侧侧壁均固定连接有有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）上端固定连接有固定板（12），所述伸缩杆（13）外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与固定板（12）与安装座固定连接，所述固定板（12）一侧侧壁固定连接有插杆（14），所述插杆（14）一端贯穿内窥镜镜头（1）延伸至卡槽内部，所述居中器架体（7）另一端固定连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）另一侧固定连接有第二连接柱（9），所述第二连接柱（9）一侧侧壁固定连接有信号接口（8）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述居中器架体（7）上五排通孔（16），所述每排通孔（16）位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述固定板（12）远离伸缩杆（13）的一侧侧壁上固定连接有拉环（15），所述拉环（15）为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述第一连接柱（2）和第二连接柱（9）表面均开设有多个开槽。

5.根据权利要求1所述的一种履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述履带（6）采用橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种履带式防侧翻居中器，其特征在于，每两个所述安装架之间的角度为72°。