[实用新型]一种光学三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种光学三维扫描仪，一种光学三维扫描仪，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支架底部设有轮，所述支架可移动固定于轨道上，并通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置为第一步进电机；或，第一驱动装置为气动装置，所述气动装置包括气动杆和气缸，气缸固定于地面或台座，气动杆铰接所述支架；所述扫描单元包括摄像头和转向单元，所述摄像头设有多个，所述转向单元为固定于驱动单元与一个摄像头之间的第二步进电机；所述支架包括框体，所述框体为矩形框体，框体内部铰接第一杆组和第二杆组。本实用新型可以实现对传统三维扫描仪在恶劣环境下的稳定性改进。

技术领域

本实用新型公开了一种光学三维扫描仪，属于三维扫描建模技术领域。

背景技术

目前，随着智能制造、智能建筑等相关产业的迅速发展，三维建模技术的重要性日益凸显。

现有的光学三维扫描仪中，以多摄像头、多角度的扫描方式为主，分别衍生出2种主要的扫描仪，一种是运用多个固定姿态的摄像头进行扫描，一种是摄像头可移动的进行扫描。如目前在手机中广泛使用的3D识别技术就是基于摄像头移动来实现的。而在作业现场，一般都是使用包含多个固定姿态摄像头的三维扫描仪。

然而，无论是以上的哪种三维扫描仪，都或多或少存在一些露扫、扫描模糊的问题，尤其在作业现场、受制于作业现场环境酷烈，很大程度上三维扫描仪更加依靠人的操作，其成像质量的好坏是操作影响较大，不利于整体质量管理以及后续的经验总结。

因此，需要有一种适用于环境恶劣的作业现场的三维扫描仪，来解决以上现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学三维扫描仪，以解决环境恶劣的作业现场中三维扫描仪工作受影响大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供三种技术方案：

第一种方案，一种光学三维扫描仪，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支架底部设有轮，所述支架可移动固定于轨道上，并通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置为第一步进电机；

所述扫描单元包括摄像头和转向单元，所述摄像头设有多个，所述转向单元为固定于驱动单元与摄像头之间的第二步进电机，在本实施例中，设有2个摄像头，分别为第一摄像头和第二摄像头。

所述支架包括框体，所述框体为矩形框体，框体内部铰接所述多个杆组。在本实施例中，所述矩形框体包括顶端框架、中端框架和竖直框架，其连接如图2所示。

所述轨道可采用L形轨道、U形轨道或O形轨道。

所述多个杆组包括第一杆组和第二杆组，所述第一杆组位于第二杆组上侧，所述第一杆组包括多个第一杆，所述多个第一杆固定端分别铰接所述顶端框架与竖直框架连接处，移动端共同连接第二步进电机；所述第二杆组包括多个第二杆，所述多个第二杆固定端分别铰接所述中端框架与竖直框架连接处，移动端共同连接第二摄像头第二步进电机，

第一杆组和第二杆组均采用伸缩杆，并且其固定端与顶端框架、中端框架采用万向连接，如球形副，为了连接移动端和步进电机，移动端设有杆组铰接柱，第二步进电机被电机支架固定，在电机支架上设有电机支架铰接座，杆组铰接柱和电机支架铰接座铰接，从而实现对第二步进电机的铰接，在控制的时候，控制杆组的伸缩即可控制第二步进电机的高度，进而，控制第一摄像头、第二摄像头的高度。

所述第一～第二步进电机均连接所述控制模块，所述第一杆组和第二杆组因为采用伸缩杆，为了控制其运动也连接控制模块，所述控制模块可以是计算机、MCU、DSP等。

所述第一摄像头和第二摄像头的数据线与计算模块相连接，所述计算模块为计算机。

所述第二步进电机保持与地面垂直。